La palabra estrella de mar se refiere a unas 1.800 especies de animales marinos que tienen forma de estrella. Sin embargo, el término común estrella de mar es confuso. Las estrellas de mar no son peces, animales con aletas y cola con columna vertebral, son equinodermos, que son invertebrados marinos. Entonces los científicos prefieren llamar a estos animales estrellas de mar.
Las estrellas de mar vienen en todos los tamaños, formas y colores. Su característica más notable son sus brazos, que forman su forma distintiva de estrella. Muchas especies de estrellas de mar tienen 5 brazos, y estas especies se parecen más a una forma de estrella tradicional. Algunas especies, como la estrella del sol, pueden tener hasta 40 brazos que se irradian desde su disco central (el área generalmente circular en el centro de los brazos de la estrella de mar).
Todas las estrellas de mar están en la clase Asteroidea. Asteroidea tiene un sistema vascular de agua, en lugar de sangre. Una estrella de mar atrae agua de mar hacia su cuerpo a través de una madreporita (una placa porosa o placa de tamiz) y la mueve a través de una serie de canales. El agua proporciona estructura al cuerpo de la estrella de mar, y se usa para propulsión moviendo los pies del tubo del animal.
Aunque las estrellas de mar no tienen branquias, colas o escamas como los peces, tienen ojos, uno al final de cada uno de sus brazos. Estos no son ojos complejos, sino manchas oculares que pueden detectar la luz y la oscuridad. Las estrellas de mar pueden reproducirse sexualmente, liberando esperma y huevos (gametos) en el agua, o asexualmente, a través de la regeneración.