Hace unos 230 millones de años, más o menos unos pocos millones de años, los primeros dinosaurios evolucionaron a partir de una población de archosaurios, los "lagartos gobernantes" que compartían la tierra con una serie de otros reptiles, incluidos los terápsidos y pelicosaurios. Como grupo, los dinosaurios se definieron por un conjunto de características anatómicas (en su mayoría oscuras), pero para simplificar un poco las cosas, lo principal que los distinguió de sus antepasados archosaurios fue su postura erguida (bípeda o cuadrúpeda), como lo demuestra el forma y disposición de los huesos de sus caderas y piernas. (Ver también ¿Cuál es la definición de un dinosaurio ?, ¿Cómo evolucionaron los dinosaurios ?, y una galería de imágenes y perfiles de dinosaurios tempranos).
Al igual que con todas esas transiciones evolutivas, es imposible identificar el momento exacto en que el primer dinosaurio verdadero caminó por la tierra y dejó a sus ancestros archosaurios en el polvo. Por ejemplo, el archosaurio de dos patas Marasuchus (a veces identificado como Lagosuchus) se parecía notablemente a un dinosaurio temprano, y junto con Saltopus y Procompsognathus habitaban esa "zona de sombra" entre estas dos formas de vida. Otros asuntos confusos, el reciente descubrimiento de un nuevo género de archosaurio, Asilisaurus, puede retrasar las raíces del árbol genealógico de los dinosaurios hace 240 millones de años; También hay huellas controvertidas de dinosaurios en Europa que datan de hace 250 millones de años..
Es importante tener en cuenta que los archosaurios no "desaparecieron" cuando evolucionaron en dinosaurios: continuaron viviendo codo a codo con sus eventuales sucesores durante el resto del período Triásico, al menos 20 millones de años. Y, para empeorar las cosas, más o menos por esta misma época, otras poblaciones de archosaurios engendraron los primeros pterosaurios y los primeros cocodrilos prehistóricos, lo que significa que durante aproximadamente 20 millones de años, el paisaje sudamericano del Triásico tardío estuvo plagado de archosaurios, pterosaurios, "crocodiliformes" de dos patas y dinosaurios tempranos de aspecto similar.
Hasta donde los paleontólogos pueden decir, los primeros dinosaurios vivieron en la región del supercontinente Pangea correspondiente a la América del Sur moderna. Hasta hace poco, las criaturas más famosas eran el Herrerasaurus relativamente grande (aproximadamente 400 libras) y el Staurikosaurus mediano (aproximadamente 75 libras), que datan de hace unos 230 millones de años. Gran parte del rumor ahora se ha trasladado a Eoraptor, descubierto en 1991, un pequeño dinosaurio sudamericano (aproximadamente 20 libras) cuya apariencia de vainilla simple lo habría convertido en una plantilla perfecta para una especialización posterior (según algunas cuentas, Eoraptor puede haber sido ancestral para saurópodos pesados de cuatro patas en lugar de terópodos ágiles de dos patas).
Un descubrimiento reciente puede anular nuestro pensamiento sobre el origen sudamericano de los primeros dinosaurios. En diciembre de 2012, los paleontólogos anunciaron el descubrimiento de Nyasasaurus, que vivía en una región de Pangea que corresponde a la actual Tanzania, en África. Sorprendentemente, este delgado dinosaurio data de hace 243 millones de años, o unos 10 millones de años antes de los supuestos primeros dinosaurios sudamericanos. Aún así, puede resultar que Nyasasaurus y sus parientes representaron una rama corta del árbol genealógico de los primeros dinosaurios, o que técnicamente era un archosaurio en lugar de un dinosaurio; ahora está clasificado, de alguna manera inútil, como un "dinosauriforme".
Estos primeros dinosaurios engendraron una raza resistente que rápidamente (al menos en términos evolutivos) se irradió a otros continentes. Los primeros dinosaurios llegaron rápidamente a la región de Pangea correspondiente a América del Norte (el ejemplo principal es Coelophysis, miles de fósiles de los cuales se han descubierto en Ghost Ranch en Nuevo México, y un descubrimiento reciente, Tawa, se ha aducido más evidencia del origen sudamericano de los dinosaurios). Los carnívoros pequeños a medianos como Podokesaurus pronto se dirigieron al este de América del Norte, luego a África y Eurasia (un último ejemplo es el Liliensternus de Europa occidental).
Los primeros dinosaurios existieron prácticamente en pie de igualdad con sus primos archosaurios, cocodrilos y pterosaurios; si viajaste al período Triásico tardío, nunca hubieras adivinado que estos reptiles, más allá de todos los demás, estaban destinados a heredar la tierra. Todo eso cambió con el Evento de Extinción Triásico-Jurásico aún misterioso (y poco conocido), que aniquiló a la mayoría de los archosaurios y terápsidos ("reptiles similares a los mamíferos") pero salvó a los dinosaurios. Nadie sabe exactamente por qué; puede haber tenido algo que ver con la postura erguida de los primeros dinosaurios o quizás con sus pulmones un poco más sofisticados.
Al comienzo del período Jurásico, los dinosaurios ya habían comenzado a diversificarse en los nichos ecológicos abandonados por sus primos condenados; el evento más importante fue la división tardía del Triásico entre saurisquios ("cadera de lagarto") y ornitisquios ("ave Dinosaurios: la mayoría de los primeros dinosaurios pueden considerarse saurisquios, al igual que los "sauropodomorfos" en los que evolucionaron algunos de estos primeros dinosaurios: herbívoros y omnívoros delgados y de dos patas que eventualmente se convirtieron en los prosaurópodos gigantes de la primera época. Período jurásico y los saurópodos y titanosaurios aún más grandes de la Era Mesozoica posterior.
Por lo que podemos decir, los dinosaurios ornitisquios, que incluían ornitópodos, hadrosaurios, anquilosaurios y ceratopsios, entre otras familias, podían rastrear su ascendencia hasta Eocursor, un pequeño dinosaurio de dos patas del sur del Triásico tardío. . Eocursor en sí mismo habría derivado en última instancia de un dinosaurio sudamericano igualmente pequeño, probablemente Eoraptor, que vivió unos 20 millones de años antes, una lección objetiva de cómo una diversidad tan amplia de dinosaurios podría haberse originado de un progenitor tan humilde.