A pesar de su nombre impresionante (que significa "cara de cinco cuernos"), Pentaceratops realmente solo tenía tres cuernos genuinos, dos grandes sobre sus ojos y uno más pequeño encaramado en el extremo de su hocico. Las otras dos protuberancias eran técnicamente producto de los pómulos de este dinosaurio, en lugar de cuernos genuinos, lo que probablemente no hizo mucha diferencia con los dinosaurios más pequeños que se metieron en el camino de Pentaceratops.
Un dinosaurio ceratopsiano clásico ("cara con cuernos"), Pentaceratops estaba estrechamente relacionado con el Triceratops, más famoso y con mayor precisión, aunque su pariente más cercano era el Utahceratops igualmente grande. (Técnicamente, todos estos dinosaurios son "chasmosaurina", en lugar de "centrosaurina", ceratopsios, lo que significa que comparten más características con Chasmosaurus que con Centrosaurus).
Desde la punta de su pico hasta la parte superior de su volante óseo, Pentaceratops poseía una de las cabezas más grandes de cualquier dinosaurio que haya existido: unos 10 pies de largo, más o menos unos centímetros (es imposible decirlo con seguridad, pero de lo contrario El devorador de plantas pacífico puede haber sido la inspiración para la reina de cabeza grande y masticadora humana en la película de 1986 Extraterrestres.) Hasta el reciente descubrimiento del Titanoceratops llamado evocador, que fue diagnosticado a partir de un cráneo existente previamente atribuido a Pentaceratops, este dinosaurio de "cinco cuernos" fue el único ceratopsiano que se sabe que vivió en los alrededores de Nuevo México hacia el final del Cretáceo. período, hace 75 millones de años. Otros ceratopsios, como Coahuilaceratops, se han descubierto en el sur de México..
¿Por qué Pentaceratops tenía un comienzo tan grande? La explicación más probable es la selección sexual: en algún momento de la evolución de este dinosaurio, las cabezas enormes y ornamentadas se volvieron atractivas para las hembras, dando a los machos de cabeza grande la ventaja durante la temporada de apareamiento. Los machos Pentaceratops probablemente se golpearon entre sí con sus cuernos y volantes para la supremacía de apareamiento; Los machos particularmente bien dotados también pueden haber sido reconocidos como rebaños alfa. Es posible que los cuernos únicos y el volante de Pentaceratops ayudaran con el reconocimiento dentro del rebaño, por lo que, por ejemplo, un juvenil de Pentaceratops no se alejaría accidentalmente con un grupo de Chasmosaurus que pasaba.!
A diferencia de otros dinosaurios con cuernos y volantes, Pentaceratops tiene una historia fósil bastante sencilla. Los restos iniciales (una calavera y un hueso de la cadera) fueron descubiertos en 1921 por Charles H. Sternberg, quien continuó navegando en este mismo lugar de Nuevo México durante los siguientes dos años hasta que reunió suficientes muestras para que su compañero paleontólogo Henry Fairfield Osborn erigir el género Pentaceratops. Durante casi un siglo después de su descubrimiento, solo hubo un género con nombre de Pentaceratops. P. sternbergii, hasta una segunda especie que habita en el norte, P. aquilonius, fue nombrado por Nicholas Longrich de la Universidad de Yale.