¿Quién fue pionero de la robótica?

Tenemos evidencia de que las figuras mecanizadas de aspecto humano se remontan a la antigüedad en Grecia. El concepto de un hombre artificial se encuentra en obras de ficción desde principios del siglo XIX. A pesar de estos pensamientos y representaciones iniciales, el comienzo de la revolución robótica comenzó en serio en la década de 1950.

George Devol inventó el primer robot programable y operado digitalmente en 1954. Esto finalmente sentó las bases de la industria moderna de la robótica..

Historia más antigua

Alrededor de 270 a. C. un antiguo ingeniero griego llamado Ctesibio hizo relojes de agua con autómatas o figuras sueltas. El matemático griego Archytas de Tarentum postuló un pájaro mecánico que llamó "La paloma", que fue impulsado por el vapor. Hero of Alexandria (10-70 AD) hizo numerosas innovaciones en el campo de los autómatas, incluido uno que supuestamente podía hablar.

En la antigua China, un relato sobre un autómata se encuentra en el texto, escrito en el siglo III a. C., en el que Yan Shi, un "artífice", presenta al rey Mu de Zhou una figura mecánica de tamaño natural con forma humana.

Teoría de la robótica y ciencia ficción

Los escritores y visionarios imaginaron un mundo que incluye robots en la vida cotidiana. En 1818, Mary Shelley escribió "Frankenstein", que trataba sobre una aterradora forma de vida artificial hecha realidad por un científico loco pero brillante, el Dr. Frankenstein.

Luego, 100 años después, el escritor checo Karel Capek acuñó el término robot, en su obra de 1921 llamada "R.U.R." o "Robots universales de Rossum". La trama era simple y aterradora; el hombre hace un robot y luego el robot mata a un hombre.

En 1927, se lanzó "Metrópolis" de Fritz Lang. El Maschinenmensch ("máquina-humano"), un robot humanoide, fue el primer robot en ser representado en una película..

El escritor y futurista de ciencia ficción Isaac Asimov utilizó por primera vez la palabra "robótica" en 1941 para describir la tecnología de los robots y predijo el surgimiento de una poderosa industria de robots. Asimov escribió "Runaround", una historia sobre robots que contenía las "Tres leyes de la robótica", que se centraba en cuestiones de ética de inteligencia artificial..

Norbert Wiener publicó "Cibernética", en 1948, que formó la base de la robótica práctica, los principios de la cibernética basados ​​en la investigación de inteligencia artificial..

Surgen los primeros robots

El pionero británico de la robótica William Gray Walter inventó los robots Elmer y Elsie que imitan el comportamiento realista usando electrónica elemental en 1948. Eran robots tipo tortuga que fueron programados para encontrar sus estaciones de carga una vez que comenzaron a quedarse sin energía..

En 1954, George Devol inventó el primer robot programable y operado digitalmente llamado Unimate. En 1956, Devol y su socio Joseph Engelberger formaron la primera compañía de robots del mundo. En 1961, el primer robot industrial, Unimate, entró en línea en una fábrica de automóviles de General Motors en Nueva Jersey.

Cronología de la robótica computarizada

Con el auge de la industria informática, la tecnología de las computadoras y la robótica se unieron para formar inteligencia artificial; robots que podrían aprender. La cronología de esos desarrollos sigue:

Año	Innovación en robótica
1959	La fabricación asistida por computadora se demostró en el Laboratorio de Servomecanismos en el MIT
1963	Se diseñó el primer brazo robótico artificial controlado por computadora. El "Rancho Arm" fue creado para personas con discapacidad física. Tenía seis articulaciones que le daban la flexibilidad de un brazo humano..
1965	El sistema Dendral automatizó el proceso de toma de decisiones y el comportamiento de resolución de problemas de los químicos orgánicos. Utilizó la inteligencia artificial para identificar moléculas orgánicas desconocidas, analizando sus espectros de masas y utilizando su conocimiento de la química..
1968	El brazo de tentáculo con forma de pulpo fue desarrollado por Marvin Minsky. El brazo estaba controlado por computadora, y sus 12 articulaciones funcionaban con sistema hidráulico..
1969	El Stanford Arm fue el primer brazo robótico controlado por computadora y con energía eléctrica diseñado por el estudiante de ingeniería mecánica Victor Scheinman.
1970	Shakey fue presentado como el primer robot móvil controlado por inteligencia artificial. Fue producido por SRI International.
1974	El Silver Arm, otro brazo robótico, fue diseñado para realizar el ensamblaje de piezas pequeñas utilizando la retroalimentación de sensores táctiles y de presión..
1979	El carro de Standford cruzó una habitación llena de sillas sin ayuda humana. El carro tenía una cámara de televisión montada en un riel que tomaba imágenes desde múltiples ángulos y las transmitía a una computadora. La computadora analizó la distancia entre el carrito y los obstáculos..

Robótica moderna

Los robots comerciales e industriales ahora se usan ampliamente para realizar trabajos de manera más económica o con mayor precisión y confiabilidad que los humanos. Los robots se utilizan para trabajos que son demasiado sucios, peligrosos o aburridos para ser adecuados para humanos.