En junio de 1922, el aventurero Ralph Samuelson de Minnesota, de 18 años, propuso que si se podía esquiar en la nieve, se podía esquiar en el agua. Ralph primero intentó esquiar en el lago Pepin en Lake City, Minnesota, remolcado por su hermano Ben. Los hermanos experimentaron durante varios días hasta el 2 de julio de 1922, cuando Ralph descubrió que inclinarse hacia atrás con las puntas de esquí hacia arriba conduce a un esquí acuático exitoso. Sin darse cuenta, Samuelson había inventado un nuevo deporte..
Para sus primeros esquís, Ralph probó esquís de nieve en el lago Pépin, pero se hundió. Luego probó las duelas de barril, pero se hundió de nuevo. Samuelson se dio cuenta de que con la velocidad del bote, una velocidad máxima de menos de 20 mph, necesitaba diseñar algún tipo de esquí que cubriera más superficie de agua. Compró dos tablones de 8 pies de largo y 9 pulgadas de ancho, suavizó un extremo de cada uno y los moldeó curvando los extremos hacia arriba, sosteniéndolos con agarres para mantener los extremos en su lugar. Luego, según la revista Vault, "abrochó una correa de cuero en el medio de cada esquí para mantener los pies en su lugar, compró 100 pies de cuerda para usar como cuerda de remolque y un herrero le hizo un anillo de hierro de 4 pulgadas de diámetro, para servir como asa, que aisló con cinta adhesiva ".
Después de varios intentos fallidos de levantarse y salir del agua, Samuelson finalmente descubrió que el método exitoso era inclinarse hacia atrás en el agua con las puntas de esquí apuntando hacia arriba. Después de eso, pasó más de 15 años realizando espectáculos de esquí y enseñando a las personas en los Estados Unidos a esquiar. En 1925, Samuelson se convirtió en el primer saltador de esquí acuático del mundo, esquiando sobre una plataforma de buceo parcialmente sumergida que había sido engrasada con manteca de cerdo.
En 1925, Fred Waller de Huntington, Nueva York, patentó los primeros esquís acuáticos, llamados Dolphin AkwaSkees, hechos de caoba secada al horno: Waller había esquiado por primera vez en Long Island Sound en 1924. Ralph Samuelson nunca patentó ninguno de sus equipos de esquí acuático . Durante años, Waller había sido acreditado como el inventor del deporte. Pero, según Vault, "los recortes en el álbum de recortes de Samuelson y en los archivos de la Sociedad Histórica de Minnesota estaban fuera de discusión, y en febrero de 1966 la AWSA lo reconoció oficialmente [a Samuelson] como el padre del esquí acuático".
Con el invento ahora en un deporte popular, los primeros espectáculos de esquí se llevaron a cabo en el Century of Progress en Chicago y el Atlantic City Steel Pier en 1932. En 1939, la Asociación Estadounidense de Esquí Acuático (AWSA) fue organizada por Dan B. Hains, y el primeros campeonatos nacionales de esquí acuático se celebraron en Long Island en el mismo año.
En 1940, Jack Andresen inventó el primer truco de esquí: un esquí acuático más corto y sin aletas. El primer Campeonato Mundial de Esquí Acuático se celebró en Francia en 1949. Los Campeonatos Nacionales de Esquí Acuático se transmitieron por televisión nacional por primera vez en Callaway Gardens, Georgia, en 1962, y la compañía de botes de esquí MasterCraft se fundó en 1968. En 1972 el agua el esquí fue un deporte de exhibición en los Juegos Olímpicos de Keil, Alemania, y en 1997, el Comité Olímpico de los EE. UU. reconoció el esquí acuático como una Organización Deportiva Panamericana y AWSA como el organismo oficial nacional de gobierno.