Las referencias históricas describen documentos de fijación juntos ya en el siglo XIII. Durante este tiempo, la gente pasa la cinta a través de incisiones paralelas en la esquina superior izquierda de las páginas. Más tarde, la gente comenzó a encerar las cintas para hacerlas más fuertes y fáciles de deshacer y rehacer. Así fue como la gente recortó papeles durante los siguientes seiscientos años..
En 1835, un médico de Nueva York llamado John Ireland Howe inventó la máquina para producir alfileres rectos, que luego se convirtió en una forma popular de unir papeles (aunque no fueron diseñados originalmente para ese propósito). Los alfileres rectos fueron diseñados para usarse en costura y confección, para sujetar temporalmente la tela.
Johan Vaaler, un inventor noruego con títulos en electrónica, ciencias y matemáticas, inventó el clip en 1899. Recibió una patente para su diseño de Alemania en 1899, ya que Noruega no tenía leyes de patentes en ese momento..
Vaaler era un empleado de una oficina local de inventos cuando creó el clip. Recibió una patente estadounidense en 1901. El resumen de la patente dice: "Consiste en formar el mismo material de resorte, como un trozo de alambre, doblado a un aro rectangular, triangular o de otra forma, cuyas partes finales la pieza de alambre forma miembros o lenguas que se encuentran uno al lado del otro en direcciones contrarias ". Vaaler fue la primera persona en patentar un diseño de clip, aunque primero pudieron haber existido otros diseños sin patente.
El inventor estadounidense Cornelius J. Brosnan solicitó una patente estadounidense para un clip en 1900. Llamó a su invento el "Konaclip".
Fue una compañía llamada Gem Manufacturing Ltd. de Inglaterra que diseñó primero el clip de papel estándar de doble forma ovalada. Este conocido y famoso clip de papel era y todavía se conoce como el clip "Gema". William Middlebrook de Waterbury, Connecticut, patentó una máquina para hacer clips de papel con el diseño de Gem en 1899. El clip de gema nunca fue patentado.
La gente ha estado reinventando el clip una y otra vez. Los diseños que han tenido más éxito son la Gema con su forma ovalada doble, el "antideslizante" que se mantuvo bien en su lugar, el "ideal" utilizado para los gruesos trozos de papel y el clip de papel "búho" que no se consigue enredado con otros clips.
Durante la Segunda Guerra Mundial, a los noruegos se les prohibió usar cualquier botón con la imagen o las iniciales de su rey en ellos. En protesta, comenzaron a usar clips, porque los clips eran un invento noruego cuya función original era unir. Esta fue una protesta contra la ocupación nazi y el uso de un clip podría haberlos arrestado.
El alambre de metal de un clip se puede desplegar fácilmente. Varios dispositivos requieren una varilla muy delgada para presionar un botón empotrado que el usuario puede necesitar raramente. Esto se ve en la mayoría de las unidades de CD-ROM como una "expulsión de emergencia" en caso de falla de energía. Varios teléfonos inteligentes requieren el uso de un objeto largo y delgado, como un clip para expulsar la tarjeta SIM. Los clips de papel también se pueden doblar en un dispositivo a veces efectivo para abrir cerraduras. Algunos tipos de esposas se pueden soltar con clips.