Los primeros fabricantes de automóviles comerciales a gasolina de Estados Unidos fueron dos hermanos, Charles Duryea y Frank Duryea. Los hermanos eran fabricantes de bicicletas que se interesaron en los nuevos motores de gasolina y automóviles..
Charles Duryea y Frank Duryea fueron los primeros estadounidenses en construir un automóvil comercial exitoso y los primeros en incorporar un negocio estadounidense con el propósito expreso de construir automóviles para la venta al público.
El 20 de septiembre de 1893, el primer automóvil de los hermanos Duryea fue construido y probado con éxito en las calles públicas de Springfield, Massachusetts. Charles Duryea fundó la Duryea Motor Wagon Company en 1896, la primera compañía en fabricar y vender vehículos a gasolina. Para 1896, la compañía había vendido trece autos del modelo Duryea, una limusina costosa, que se mantuvo en producción hasta la década de 1920..
A las 8:55 am del 28 de noviembre de 1895, seis automóviles salieron del Jackson Park de Chicago para una carrera de 54 millas a Evanston, Illinois y regresaron a través de la nieve. El auto número 5 conducido por el inventor Frank Duryea, ganó la carrera en poco más de 10 horas a una velocidad promedio de 7.3 mph.
El ganador ganó $ 2,000, el entusiasta de la multitud que le dio a los vehículos sin caballo el nuevo nombre de "motocicletas" ganó $ 500, y el periódico Chicago Times-Herald que patrocinó la carrera escribió: "Las personas que tienden a denunciar el desarrollo de los sin caballos" el transporte se verá obligado a reconocerlo como un logro mecánico admitido, altamente adaptado a algunas de las necesidades más urgentes de nuestra civilización ".
En marzo de 1896, Charles y Frank Duryea ofrecieron a la venta el primer automóvil comercial, el vagón motor Duryea. Dos meses después, el automovilista de la ciudad de Nueva York Henry Wells golpeó a un ciclista con su nuevo Duryea. El jinete sufrió una fractura en la pierna, Wells pasó una noche en la cárcel y se registró el primer accidente de tráfico del país..