Las descripciones de asedios romanos de ciudades fortificadas presentan invariablemente motores de asedio, los más conocidos son el ariete o Aries, que vino primero, y la catapulta (catapulta, en latín). Aquí hay un ejemplo del historiador judío Josefo del siglo I d. C. sobre el asedio de Jerusalén:
" 2. En cuanto a lo que hay dentro del campamento, está separado para tiendas de campaña, pero la circunferencia exterior tiene el parecido a una pared y está adornada con torres a distancias iguales, donde entre las torres se colocan los motores para lanzar flechas y dardos, y para arrojar piedras, y donde se encuentran todos los demás motores que pueden molestar al enemigo, todo listo para sus varias operaciones."
Josephus Wars. III.5.2
Según "Hallazgos recientes de artillería antigua", de Dietwulf Baatz, las fuentes de información más importantes sobre motores de asedio antiguos provienen de textos antiguos escritos por Vitruvio, Filón de Bizancio (siglo III a. C.) y Héroe de Alejandría (siglo I d. C.), esculturas en relieve que representan asedios y artefactos encontrados por arqueólogos.
Etimología en línea dice que la palabra catapulta proviene de las palabras griegas kata 'contra' y pallein 'lanzar', una etimología que explica el funcionamiento del arma, ya que la catapulta es una versión antigua del cañón.
Cuando los romanos comenzaron a usar este tipo de arma no se sabe con certeza. Pudo haber comenzado después de las Guerras con Pirro (280-275 a. C.), durante las cuales los romanos tuvieron la oportunidad de observar y copiar las técnicas griegas. Valérie Benvenuti argumenta que la inclusión de torres dentro de las murallas romanas de alrededor del 273 a. C. sugiere que fueron diseñados para contener motores de asedio.
En "Primeras torres de artillería: Messenia, Boiotia, Attica, Megarid", Josiah Ober dice que el arma fue inventada en 399 a. C. por ingenieros al servicio de Dionysios de Syracuse. [Ver Diodoro Siculus 14.42.1.] Siracusa, en Sicilia, era importante para Megale Hellas, el área de habla griega en y alrededor del sur de Italia [ver: Dialectos en cursiva]. Entró en conflicto con Roma durante las Guerras Púnicas (264-146 a. C.). En el siglo posterior a aquel en que los siracusanos inventaron la catapulta, Siracusa fue el hogar del gran científico Arquímedes..
A principios del siglo IV a. C. El tipo de catapulta probablemente no sea el que la mayoría de nosotros imaginamos: una catapulta de torsión que arroja piedras para derribar muros enemigos, sino una versión temprana de la ballesta medieval que disparaba misiles cuando se soltaba el gatillo. También se le llama arco del vientre o gastraphetes. Estaba unido a una culata en un soporte que Ober cree que podría moverse un poco para apuntar, pero la catapulta en sí era lo suficientemente pequeña como para ser sostenida por una persona. Del mismo modo, las primeras catapultas de torsión eran pequeñas y probablemente apuntaban a personas, en lugar de paredes, como el arco del vientre. A finales del siglo IV, sin embargo, los sucesores de Alejandro, los Diadochi, estaban utilizando las grandes catapultas de torsión que rompen las paredes y tiran piedras.
La torsión significa que fueron torcidos para almacenar energía para el lanzamiento. Las ilustraciones de la fibra retorcida parecen madejas retorcidas de hilo de tejer. En "Artillery as a Classicizing Digression", un artículo que muestra la falta de experiencia técnica de los historiadores antiguos que describen la artillería, Ian Kelso llama a esta torsión la "fuerza motriz" de la catapulta de demolición de paredes, a la que se refiere como artillería mural. Kelso dice que, aunque técnicamente es defectuoso, los historiadores Procopius (siglo VI d. C.) y Ammianus Marcellinus (Florida. a mediados del siglo IV d. C.) nos brindan información valiosa sobre los motores de asedio y la guerra de asedio porque estaban en las ciudades sitiadas.
En "En torres de artillería y tamaños de catapulta", T. E. Rihll dice que hay tres componentes para describir las catapultas:
Se han explicado el arco y el resorte: el arco es como la ballesta, el resorte implica torsión. Los misiles eran filosos, como flechas y jabalinas, o pesados y generalmente romos, incluso redondos, como piedras y frascos. El misil variaba según el objetivo. A veces, un ejército sitiante deseaba derribar los muros de la ciudad, pero otras veces pretendía quemar las estructuras más allá de los muros. Diseño, la última de estas categorías descriptivas aún no se ha mencionado. Euthytone y palintone se refieren a diferentes disposiciones de los resortes o brazos, pero ambos pueden usarse con catapultas de torsión. En lugar de usar arcos, las catapultas de torsión fueron accionadas por resortes hechos de madejas de pelo o tendones. Vitruvio llama a un lanzador de piedras de dos brazos (palintone), impulsado por torsión (resorte), un balista.
En "The Catapult and the Ballista", J. N. Whitehorn describe las partes y el funcionamiento de la catapulta utilizando muchos diagramas claros. Él dice que los romanos se dieron cuenta de que la cuerda no era un buen material para las madejas retorcidas; que, en general, cuanto más fina es la fibra, más elasticidad y resistencia tendrá el cable trenzado. El pelo de caballo era normal, pero el cabello de las mujeres era el mejor. En un pellizco de caballo o bueyes, se empleó tendón de cuello. A veces usaban lino.
Los motores de asedio estaban cubiertos de forma protectora para evitar el fuego enemigo, que los destruiría. Whitehorn dice que las catapultas también se usaron para crear incendios. A veces arrojaban tarros del fuego griego a prueba de agua.
Como el maltrato RAM, Los nombres de los animales recibieron tipos de catapultas, especialmente el escorpión, que Arquímedes de Siracusa usó, y el asno salvaje o salvaje. Whitehorn dice que Arquímedes, en el último cuarto del siglo III a.C., avanzó en la artillería para que los siracusanos pudieran arrojar enormes piedras a los hombres de Marcelo durante el asedio de Siracusa, en el que murió Arquímedes. Supuestamente las catapultas podrían arrojar piedras que pesen 1800 libras.