Teniendo en cuenta lo preciados que son hoy los artículos de cuero italianos modernos, tal vez no sea demasiado sorprendente que haya una gran variedad de tipos de sandalias y zapatos romanos antiguos. El zapatero (sutor) fue un valioso artesano en los días del Imperio Romano, y los romanos contribuyeron con el zapato que cubría todo el pie al mundo mediterráneo.
Los estudios arqueológicos indican que los romanos trajeron la tecnología de fabricación de calzado de curtido vegetal al noroeste de Europa. El bronceado se puede lograr mediante el tratamiento de pieles de animales con aceites o grasas o fumando, pero ninguno de esos métodos resulta en cuero permanente y resistente al agua. El verdadero bronceado utiliza extractos vegetales para crear un producto químicamente estable, que es resistente a la descomposición bacteriana, y ha resultado en la preservación de muchos ejemplos de zapatos antiguos de ambientes húmedos, como campamentos junto al río y pozos rellenados..
La difusión de la tecnología de curtido de verduras fue casi seguramente una consecuencia del ejército imperial romano y sus necesidades de suministro. La mayoría de los primeros zapatos conservados se han encontrado en los primeros establecimientos militares romanos en Europa y Egipto. El calzado romano conservado más antiguo encontrado hasta ahora se fabricó en el siglo IV a. C., aunque todavía se desconoce dónde se originó la tecnología..
Además, los romanos innovaron una variedad de estilos distintivos de calzado, el más obvio de los cuales son zapatos y sandalias con tachuelas. Incluso los zapatos de una sola pieza desarrollados por los romanos son significativamente diferentes del calzado nativo prerromano. Los romanos también son responsables de la innovación de poseer múltiples pares de zapatos para diferentes ocasiones. La tripulación de un barco de grano hundido en el río Rin alrededor de 210 dC cada uno poseía un par cerrado y un par de sandalias.
La palabra latina para sandalias genéricas es sandalia o soleae; para zapatos y botas, la palabra era calcei, relacionado con la palabra para el talón (ceniza) Sebesta y Bonfante (2001) informan que este tipo de calzado se usaba específicamente con la toga y, por lo tanto, estaba prohibido a los esclavos. Además, había zapatillas (socci) y calzado teatral, como el tragedia.
Según algunas representaciones artísticas, los soldados romanos llevaban embromidas, impresionantes botas de vestir con una cabeza felina que llegaba casi hasta las rodillas. Nunca se han encontrado arqueológicamente, por lo que es posible que se tratara de una convención artística y nunca se produjeran.
Soldados regulares tenían zapatos llamados campagi militares y la bota de marcha bien ventilada, caliga (con el diminutivo calígula usado como apodo para el 3er emperador romano). Caliga tenía suelas extra gruesas y estaban tachonadas con clavos.
También había sandalias de casa o soleae usar cuando los ciudadanos romanos estaban vestidos con túnica y estola-soleae se consideraban inapropiados para usar con togas o palla. Las sandalias romanas consistían en una suela de cuero unida al pie con tangas entrelazadas. Se quitaron las sandalias antes de recostarse para una fiesta y al final de la fiesta, los comensales solicitaron sus sandalias..