Dados los feroces dinosaurios que deambularon por el planeta durante los períodos Jurásico y Cretácico, bestias con dientes como Allosaurus, Utahraptor y T. Rex, sería sorprendente si algunos herbívoros no desarrollaran defensas elaboradas. Los anquilosaurios (en griego, "lagartijas fusionadas") son un ejemplo: para evitar ser almorzados, estos dinosaurios herbívoros desarrollaron una armadura corporal resistente y escamosa, así como púas y placas óseas, y algunas especies tenían palos peligrosos en los extremos de sus largas colas que balanceaban al acercarse a los carnívoros.
Aunque Ankylosaurus es, con mucho, el más conocido de todos los anquilosaurios, estaba lejos de ser el más común (o incluso el más interesante, si se dice la verdad). Al final del período Cretácico, los anquilosaurios se encontraban entre los últimos dinosaurios en pie; los tiranosaurios hambrientos no podían borrarlos de la faz de la tierra, pero la Extinción K / T sí. De hecho, hace 65 millones de años, algunos anquilosaurios habían desarrollado una armadura corporal tan impresionante, ¡Euoplocephalus incluso tenían párpados blindados! ¡Que le hubieran dado una oportunidad a un tanque M-1 por su dinero!.
La armadura resistente y nudosa no fue la única característica que distingue a los anquilosaurios (aunque sin duda fue la más notable). Como regla general, estos dinosaurios eran robustos, de baja estatura, patas cortas y probablemente cuadrúpedos extremadamente lentos que pasaban sus días pastando en la vegetación baja y no poseían mucho poder cerebral. Al igual que con otros tipos de dinosaurios herbívoros, como los saurópodos y los ornitópodos, algunas especies pueden haber vivido en rebaños, lo que habría brindado aún más defensa contra la depredación. (Por cierto, los parientes más cercanos de los anquilosaurios eran estegosaurios, ambos grupos clasificados como dinosaurios "tirofóranos" ("portadores de escudos").
Aunque la evidencia es irregular, los paleontólogos creen que los primeros anquilosaurios identificables, o más bien, los dinosaurios que posteriormente evolucionaron en anquilosaurios, surgieron en el período Jurásico temprano. Dos posibles candidatos son Sarcolestes, un herbívoro del Jurásico medio conocido solo por una mandíbula parcial (este dinosaurio recibió su nombre, griego para "ladrón de carne", antes de ser identificado como un herbívoro) y Tianchisaurus. En una mejor posición, se encuentra la Dracopelta del Jurásico tardío, que medía solo unos tres pies desde la cabeza hasta la cola, pero poseía el clásico perfil blindado de anquilosaurios más grandes y posteriores, menos la cola del palo.
Los científicos están en terreno mucho más firme con descubrimientos posteriores. Los nodosaurios (una familia de dinosaurios blindados estrechamente relacionados y, a veces, clasificados como anquilosaurios) florecieron a mediados del Cretácico; Estos dinosaurios se caracterizaron por sus cabezas largas y estrechas, sus cerebros pequeños y la falta de garrotes. Los nodosaurios más conocidos incluyen Nodosaurus, Sauropelta y Edmontonia, siendo el último especialmente común en América del Norte.
Un hecho notable sobre la evolución del anquilosaurio es que estas criaturas vivían en casi todas partes de la tierra. El primer dinosaurio que se descubrió en la Antártida, llamado, apropiadamente, Antarctopelta, era un anquilosaurio, al igual que el Minmi australiano, que poseía una de las proporciones cerebro-cuerpo más pequeñas de cualquier dinosaurio (una buena manera de decir que era muy , muy tonto) Sin embargo, la mayoría de los anquilosaurios y nodosaurios vivían en las masas de tierra, Gondwana y Laurasia, que más tarde engendraron América del Norte y Asia..
Durante el período cretáceo tardío, los anquilosaurios alcanzaron la cima de su evolución. Hace 75 a 65 millones de años, algunos géneros de anquilosaurios (especialmente Ankylosaurus y Euoplocephalus) desarrollaron una armadura increíblemente gruesa y elaborada, sin duda el resultado de las presiones ecológicas aplicadas por depredadores más grandes y fuertes como Tyrannosaurus Rex. Uno puede imaginar que muy pocos dinosaurios carnívoros se atreverían a atacar a un anquilosaurio adulto ya que la única forma de matarlo sería voltearlo sobre su espalda y morder su vientre suave..
Aún así, no todos los paleontólogos están de acuerdo en que la armadura de los anquilosaurios (y nodosaurios) tenía una función estrictamente defensiva. Es posible que algunos anquilosaurios usaran sus púas y palos para establecer el dominio en la manada o para luchar con otros machos por el derecho a aparearse con hembras, un ejemplo extremo de selección sexual. Sin embargo, esto probablemente no sea un argumento: ya que la evolución funciona a lo largo de múltiples caminos, es probable que los anquilosaurios hayan desarrollado su armadura con fines defensivos, de exhibición y de apareamiento, todo al mismo tiempo..