Los verbos auxiliares más comunes son avoir y être. Estos son los verbos conjugados que se colocan frente a otro verbo en tiempos compuestos para indicar el estado de ánimo y el tiempo. Además de estos dos, el francés tiene varios verbos semi-auxiliares, que se conjugan para expresar diversos matices de tiempo, estado de ánimo o aspecto. Estos verbos son seguidos por un infinitivo. Algunos verbos semi-auxiliares son equivalentes a los verbos modales en inglés y algunos son verbos de percepción. Aquí están los usos y significados de algunos verbos semi-auxiliares franceses de uso frecuente.
En tiempo presente o imperfecto, aler significa "ir a".
Je vais étudier.
voy a estudiar.
J'allais étudier.
Yo iba a estudiar.
En cualquier tiempo, aler significa "ir a / y".
Va chercher les clés.
Ve y busca las llaves.
Je suis allé voir mon frère.
Fui a ver a mi hermano.
En cualquier tiempo, aler se usa para enfatizar el verbo que sigue.
Je n'irai pas répondre à cela.
No voy a dignificar eso con una respuesta.
Je vais te dire une eligió.
Déjame decirte algo.