Anna Nzinga nació el mismo año que el pueblo Ndongo, dirigido por su padre, Ngola Kiluanji Kia Samba, comenzó a luchar contra los portugueses que estaban atacando su territorio en busca de esclavos e intentando conquistar tierras que creían que incluían minas de plata..
Cuando el hermano de Anna Nzinga, Mbandi, depuso a su padre, asesinó al hijo de Nzinga. Ella huyó con su esposo a Matamba. El gobierno de Mbandi era cruel, impopular y caótico..
En 1623 le pidió a Nzinga que regresara y negociara un tratado con los portugueses. Nzinga tuvo una impresión real mientras se acercaba a las negociaciones. Los portugueses organizaron la sala de reuniones con una sola silla, por lo que Nzinga tendría que ponerse de pie, haciéndola parecer la inferior del gobernador portugués. Pero ella superó a los portugueses e hizo arrodillarse a su criada, creando una silla humana y una impresión de poder..
Nzinga tuvo éxito en esta negociación con el gobernador portugués, Correa de Souza, restaurando a su hermano al poder, y los portugueses acordaron limitar el comercio de esclavos. Alrededor de este tiempo, Nzinga fue bautizada como cristiana, tomando el nombre de doña Anna de Souza.
En 1633, Nzinga hizo matar a su hermano y se convirtió en gobernante. Los portugueses la nombraron gobernadora de Luanda, y ella abrió su tierra a los misioneros cristianos y a la introducción de cualquier tecnología moderna que pudiera atraer..
Para 1626, había reanudado el conflicto con los portugueses, señalando sus numerosas violaciones de los tratados. Los portugueses establecieron a uno de los parientes de Nzinga como un rey títere (Phillip) mientras que las fuerzas de Nzinga continuaron hostigando a los portugueses..
Encontró aliados en algunos pueblos vecinos y comerciantes holandeses, y conquistó y se convirtió en gobernante de Matamba (1630), continuando una campaña de resistencia contra los portugueses..
En 1639, la campaña de Nzinga tuvo tanto éxito que los portugueses abrieron negociaciones de paz, pero fracasaron. Los portugueses encontraron una resistencia creciente, incluidos los Kongo y los holandeses, así como Nzinga, y en 1641 se habían retirado considerablemente.
En 1648 llegaron nuevas tropas y los portugueses comenzaron a tener éxito, por lo que Nzinga abrió conversaciones de paz que duraron seis años. Se vio obligada a aceptar a Felipe como gobernante y al poder real portugués en Ndongo, pero pudo mantener su dominio en Matamba y mantener la independencia de Matamba de los portugueses..
Nzinga murió en 1663, a la edad de 82 años, y fue sucedido por Barbara, su hermana en Matamba. Su gobierno no duró mucho. Angola no se independizó de la autoridad portuguesa hasta 1974.