"La energía puede compararse con el doblado de una ballesta; decisión, con la liberación del gatillo". - Sun Tzu, El arte de la guerra, C. 5to siglo AEC.
La invención de la ballesta revolucionó la guerra, y la tecnología se difundiría desde Asia a través del Medio Oriente y hacia Europa en el período medieval. En cierto sentido, la ballesta democratizó la guerra: un arquero no necesitaba tanta fuerza o habilidad para lanzar un disparo mortal de una ballesta como lo haría con un arco compuesto tradicional y una flecha.
Las primeras ballestas probablemente se inventaron en uno de los estados de China temprana o en áreas vecinas de Asia Central, algún tiempo antes del año 400 a. C. No está claro exactamente cuándo tuvo lugar la invención de esta nueva y poderosa arma, o quién lo pensó por primera vez. La evidencia lingüística apunta a un origen de Asia Central, con la tecnología luego extendiéndose a China, pero los registros de un período tan temprano son demasiado escasos para determinar los orígenes de la ballesta sin lugar a dudas..
Ciertamente, el famoso estratega militar Sun Tzu sabía de ballestas. Los atribuyó a un inventor llamado Q'in del siglo VII a. C. Sin embargo, las fechas de la vida de Sun Tzu y la primera publicación de su Arte de guerra también están sujetos a controversia, por lo que no se pueden usar para establecer la existencia temprana de la ballesta sin lugar a dudas.
Los arqueólogos chinos Yang Hong y Zhu Fenghan creen que la ballesta puede haberse inventado ya en el año 2000 a. C., basándose en artefactos en hueso, piedra y caparazón que pueden ser disparadores de ballesta. Las primeras ballestas de mano conocidas con disparadores de bronce se encontraron en una tumba en Qufu, China, que data de c. 600 a. C. Ese entierro fue del estado de Lu, en lo que hoy es la provincia de Shandong, durante el período de primavera y otoño de China (771-476 a. C.).
La evidencia arqueológica adicional muestra que la tecnología de ballesta se generalizó en China durante el último período de primavera y otoño. Por ejemplo, una tumba de mediados del siglo V a. C. del estado de Chu (provincia de Hubei) arrojó pernos de ballesta de bronce, y un entierro en la tumba en Saobatang, provincia de Hunan a mediados del siglo IV a. C. también contenía una ballesta de bronce. Algunos de los guerreros de terracota enterrados junto con Qin Shi Huangdi (260-210 a. C.) llevan ballestas. La primera ballesta repetida conocida fue descubierta en otra tumba del siglo IV a. C. en Qinjiazui, provincia de Hubei.
Ballestas repetidas, llamadas zhuge nu en chino, podría disparar múltiples rayos antes de necesitar ser recargado. Las fuentes tradicionales atribuyeron esta invención a un táctico de la época de los Tres Reinos llamado Zhuge Liang (181-234 CE), pero el descubrimiento de la ballesta repetida Qinjiazui de 500 años antes de la vida de Zhuge prueba que no fue el inventor original. Sin embargo, parece probable que haya mejorado significativamente en el diseño. Las ballestas posteriores podrían disparar hasta 10 rayos en 15 segundos antes de volver a cargar.
Las ballestas estándar estaban bien establecidas en China en el siglo II d. C. Muchos historiadores contemporáneos citaron la ballesta repetida como un elemento clave en la victoria pírrica de Han China sobre el Xiongnu. Los Xiongnu y muchos otros pueblos nómadas de las estepas de Asia Central usaban arcos compuestos ordinarios con gran habilidad, pero podían ser derrotados por legiones de infantería que empuñaban ballestas, particularmente en asedios y batallas armadas..
El rey Sejong de Corea (1418-1450) de la dinastía Joseon presentó la ballesta repetida a su ejército después de ver el arma en acción durante una visita a China. Las tropas chinas continuaron usando el arma durante la última era de la dinastía Qing, incluida la guerra chino-japonesa de 1894-95. Desafortunadamente, las ballestas no eran rival para el armamento japonés moderno, y Qing China perdió esa guerra. Fue el último gran conflicto mundial en presentar ballestas.