En uno de los primeros intentos de clasificación climática, el antiguo erudito griego Aristóteles planteó la hipótesis de que la tierra estaba dividida en tres tipos de zonas climáticas, cada una basada en la distancia desde el ecuador. Aunque sabemos que la teoría de Aristóteles fue muy simplificada, persiste, lamentablemente, hasta nuestros días..
Creyendo que el área cerca del ecuador era demasiado caliente para ser habitada, Aristóteles apodó la región desde el Trópico de Cáncer (23.5 °) en el norte, a través del ecuador (0 °), hasta el Trópico de Capricornio (23.5 °) en el sur como la "Zona tórrida". A pesar de las creencias de Aristóteles, surgieron grandes civilizaciones en la zona tórrida, como las de América Latina, India y el sudeste asiático..
Aristóteles razonó que el área al norte del Círculo Polar Ártico (66.5 ° norte) y al sur del Círculo Antártico (66.5 ° sur) estaba permanentemente congelada. Llamó a esta zona inhabitable la "Zona Frígida". Sabemos que las áreas al norte del Círculo Polar Ártico son habitables. Por ejemplo, la ciudad más grande del mundo al norte del Círculo Polar Ártico, Murmansk, Rusia, alberga a casi medio millón de personas. Debido a los meses sin luz solar, los residentes de la ciudad viven bajo la luz solar artificial, pero la ciudad aún se encuentra en la Zona Frígida..
La única área que Aristóteles creía que era habitable y capaz de permitir que floreciera la civilización humana era la "Zona Templada". Se sugirió que las dos zonas templadas se encuentran entre los trópicos y los círculos ártico y antártico. La creencia de Aristóteles de que la Zona Templada era la más habitable probablemente surgió del hecho de que él vivía en esa zona.
Desde la época de Aristóteles, otros han intentado clasificar las regiones de la tierra en función del clima y probablemente la clasificación más exitosa fue la del climatólogo alemán Wladimir Koppen. El sistema de clasificación de categorías múltiples de Koppen ha sido ligeramente modificado desde su clasificación final en 1936, pero sigue siendo la clasificación más utilizada y más ampliamente aceptada hoy en día..