Algunos historiadores dan crédito a un estadounidense llamado Benjamin Holt por inventar el primer "bulldozer" en 1904, y originalmente lo llamaron "oruga" o tractor de orugas. Sin embargo, esto sería engañoso.
El experto Deas Plant de Gold Coast, Queensland, Australia, comentó que Benjamin Holt desarrolló una banda de rodadura interminable para su motor de tracción a vapor a fines de 1904. Al mismo tiempo, la compañía inglesa Hornsby convirtió uno de sus motores de tracción a vapor con ruedas. a un formato tracklayer [crawler] basado en una patente otorgada a su ingeniero jefe. Ninguno de estos desarrollos era una excavadora, ambos eran pura y simplemente motores de tracción. Sin embargo, la versión de Hornsby estaba más cerca de las excavadoras que conocemos hoy en día, ya que fue dirigida controlando la potencia de cada pista en lugar de tener una rueda de timón frente a las pistas como lo hicieron las máquinas de Holt. Hornsby vendió sus patentes a Benjamin Holt alrededor de 1913-14.
No es seguro quién inventó la primera excavadora, sin embargo, la cuchilla de la excavadora estaba en uso antes de la invención de cualquier tractor. Consistía en un marco con una cuchilla en la parte delantera en la que estaban enjaezadas dos mulas. Las mulas empujarían la cuchilla hacia un montón de tierra arrojada por un carro y la esparcirían o la empujarían sobre un banco para llenar un agujero o barranco. La parte divertida llegó cuando querías que las mulas retrocedieran para el siguiente empujón.
El término bulldozer se refiere técnicamente solo a una pala en forma de pala, a lo largo de los años la gente ha venido asociando el término bulldozer a todo el vehículo, tanto la pala como el tractor de orugas combinados.
Deas Plant agregó que "también existe cierto debate sobre quién instaló por primera vez una pala excavadora en un tractor de tendido de cadenas, tal vez la compañía La Plante-Choate, uno de los primeros fabricantes de cuchillas excavadoras".
Una vez más, hay varios reclamantes para el título del primero en ajustar un control de potencia a una de estas cuchillas de bulldozer con Robert Gilmour Le Tourneau probablemente como el principal contendiente.
El nombre de oruga fue acuñado por un fotógrafo que trabajaba para Benjamin Holt y estaba tomando fotos de uno de los tractores de orugas o tendido de orugas de Holt. Mirando la imagen invertida de la máquina a través de la lente de su cámara, comentó que la parte superior de la pista ondulada sobre sus rodillos portadores parecía una oruga. A Benjamin Holt le gustó la comparación y la adoptó como el nombre de su sistema de trazado de pistas. Lo estaba usando durante algunos años antes de la formación de la Caterpillar Tractor Company..
La Caterpillar Tractor Company se formó por la fusión de la compañía Holt y su principal competidor, la C.L. Best Gas Tractor Co., en agosto de 1925..
Parece que la palabra excavadora surgió del hábito de que los toros más fuertes empujan a sus rivales menores hacia atrás en concursos de fuerza no tan serios fuera de la temporada de apareamiento. Estos concursos toman una nota más seria durante la temporada de apareamiento.
Según "Bulldozers" escritos por Sam Sargent y Michael Alves: "Alrededor de 1880, el uso común de 'dosis de toro' en los Estados Unidos significaba administrar una dosis grande y eficiente de cualquier tipo de medicamento o castigo. dosificó "a alguien, le diste una paliza severa o lo coaccionaste o intimidaste de alguna otra manera, como al sostener un arma contra su cabeza. En 1886, con una ligera variación en la ortografía, un" bulldozer "había significado tanto pistola de gran calibre y la persona que la manejaba. A fines del siglo XIX, 'arrasar' significaba usar fuerza musculosa para empujar o atravesar cualquier obstáculo ".