Exoesqueletos para experimentación

Por definición, un exoesqueleto es un esqueleto en el exterior del cuerpo. Un ejemplo de un exoesqueleto es la cubierta externa dura que constituye el esqueleto de muchos insectos. Hoy, hay una nueva invención que reclama el nombre de "exoesqueleto". Los exoesqueletos para el aumento del rendimiento humano son un nuevo tipo de ejército de cuerpo que se está desarrollando para soldados que aumentará significativamente su capacidad.

Un exoesqueleto te permitirá cargar más sin sentir el peso y también moverte más rápido.

Historia del exoesqueleto

General Electric desarrolló el primer dispositivo exoesqueleto en la década de 1960. Llamado el Hardiman, era un traje hidráulico y eléctrico, sin embargo, era demasiado pesado y voluminoso para ser de uso militar. Actualmente, DARPA está realizando el desarrollo del exoesqueleto bajo su Programa de aumento de exoesqueletos para el rendimiento humano dirigido por el Dr. John Main.

DARPA comenzó la fase I del programa de exoesqueleto en 2001. Los contratistas de la fase I incluyeron Sarcos Research Corporation, la Universidad de California, Berkeley y el Laboratorio Nacional Oak Ridge. DARPA seleccionó a dos contratistas para ingresar a la segunda fase del programa en 2003, Sarcos Research Corporation y la Universidad de California, Berkeley. La fase final del programa, que comenzó en 2004, está siendo llevada a cabo por la Corporación de Investigación Sarcos y se centra en el desarrollo de un sistema de cuerpo superior e inferior de movimiento rápido, fuertemente blindado y de alta potencia..

Corporación de Investigación Sarcos

El exoesqueleto de Sarcos que se está desarrollando para DARPA utiliza una serie de innovaciones tecnológicas, que incluyen.

• Un controlador basado en la combustión para soportar actuadores hidráulicos avanzados que producen movimientos robóticos de extremidades con muy alta resistencia, velocidad, ancho de banda y eficiencia..
• Un sistema de control que permite que el operador se mueva naturalmente, sin obstáculos y sin fatiga adicional, mientras que el exoesqueleto lleva la carga útil.

Los paquetes específicos de la aplicación se pueden unir al exoesqueleto. Estos paquetes podrían incluir suministros específicos de la misión, cubiertas exteriores protectoras capaces de operar en condiciones extremas de amenaza y clima, diversos sistemas electrónicos, armas o suministros e instrumentos para asistencia médica y vigilancia. El exoesqueleto también podría usarse para mover material en lugares inaccesibles para vehículos, a bordo de barcos y donde no hay carretillas elevadoras disponibles.