Una esfera armilar es una representación en miniatura de objetos celestes en el cielo, representada como una serie de anillos centrados alrededor de un globo. Las esferas armilares tienen una larga historia.
Algunas fuentes atribuyen al filósofo griego Anaximandro de Mileto (611-547 a. C.) la invención de la esfera armilar, otras atribuyen al astrónomo griego Hiparco (190-120 a. C.), y algunas atribuyen a los chinos.
Las esferas armilares aparecieron por primera vez en China durante la dinastía Han (206 a. C.-220 d. C.). Una de las primeras esferas armilares chinas se remonta a Zhang Heng, un astrónomo de la dinastía Han del Este (25-220 CE).
El origen exacto de las esferas armilares no se puede confirmar. Sin embargo, durante la Edad Media, las esferas armilares se generalizaron y aumentaron en sofisticación..
Los primeros globos sobrevivientes se produjeron en Alemania. Algunos fueron hechos por el cartógrafo alemán Martin Behaim de Nuremberg en 1492.
Otro de los primeros fabricantes de esferas armilares fue Caspar Vopel (1511-1561), un matemático y geógrafo alemán. Vopel hizo un pequeño globo terráqueo manuscrito alojado dentro de una serie de once anillos armilares entrelazados producidos en 1543.
Al mover los anillos armilares, teóricamente podrías demostrar cómo las estrellas y otros objetos celestes se movían en el cielo. Sin embargo, estas esferas armilares reflejan los primeros conceptos erróneos de la astronomía. Las esferas representaban la Tierra en el centro del universo, con anillos entrelazados que ilustraban los círculos del sol, la luna, los planetas conocidos y las estrellas importantes (así como los signos del zodíaco). Esto los convierte en un modelo del inexacto sistema cósmico ptolemaico (o centrado en la Tierra) (a diferencia de la forma en que funcionan las cosas, por el sistema copernicano, con el sol como el centro del sistema solar). , también, la esfera de Caspar Vopel, por ejemplo, representa a América del Norte y Asia como una masa terrestre, un error común de la época.