Friedrich Wilhelm August Heinrich Ferdinand von Steuben nació el 17 de septiembre de 1730 en Magdeburgo. Hijo del teniente Wilhelm von Steuben, ingeniero militar, y de Elizabeth von Jagvodin, pasó algunos de sus primeros años en Rusia después de que su padre fuera asignado para ayudar a la zarina Anna. Durante este período, pasó un tiempo en Crimea y en Kronstadt. Al regresar a Prusia en 1740, recibió su educación en las ciudades de Neisse y Breslau (Wroclaw) en la Baja Silesia antes de servir como voluntario con su padre durante un año (1744) durante la Guerra de Sucesión de Austria. Dos años después, ingresó oficialmente al ejército prusiano después de cumplir 17 años..
Inicialmente asignado a la infantería, von Steuben sufrió una herida en la Batalla de Praga en 1757. Como prueba de un organizador experto, recibió una cita como ayudante de batallón y obtuvo un ascenso a primer teniente dos años después. Herido y derrotado en Kunersdorf en 1759, von Steuben volvió a la acción. Elegido a capitán en 1761, von Steuben continuó viendo un amplio servicio en las campañas prusianas de la Guerra de los Siete Años (1756-1763). Al reconocer la habilidad del joven oficial, Federico el Grande colocó a von Steuben en su personal como ayudante de campo y en 1762 lo admitió a la clase especial de guerra que enseñó. A pesar de su impresionante historial, von Steuben se encontró desempleado al final de la guerra en 1763, cuando el ejército prusiano se redujo a niveles de tiempo de paz..
Después de varios meses de buscar empleo, von Steuben recibió un nombramiento como hofmarschall (canciller) para Josef Friedrich Wilhelm de Hohenzollern-Hechingen. Disfrutando del estilo de vida cómodo proporcionado por esta posición, el margrave de Baden lo convirtió en caballero de la Orden aristocrática de la fidelidad en 1769. Esto fue en gran parte el resultado de un linaje falsificado preparado por el padre de von Steuben. Poco después, von Steuben comenzó a usar el título "barón". Con el príncipe sin fondos, lo acompañó a Francia en 1771 con la esperanza de obtener un préstamo. Sin éxito, regresaron a Alemania, donde a principios de la década de 1770 von Steuben permaneció en Hodenzollern-Hechingen a pesar de la creciente situación financiera en descomposición del príncipe..
En 1776, von Steuben se vio obligado a irse debido a rumores de supuesta homosexualidad y acusaciones de haber tomado libertades inapropiadas con niños. Aunque no existen pruebas con respecto a la orientación sexual de von Steuben, las historias demostraron ser lo suficientemente poderosas como para obligarlo a buscar un nuevo empleo. Los esfuerzos iniciales para obtener una comisión militar en Austria y Baden fracasaron, y viajó a París para probar suerte con los franceses. Al buscar al ministro de guerra francés, Claude Louis, conde de Saint-Germain, que se había reunido previamente en 1763, von Steuben nuevamente no pudo obtener un puesto.
Aunque no tenía ninguna utilidad para von Steuben, Saint-Germain lo recomendó a Benjamin Franklin, citando la amplia experiencia del personal de von Steuben con el ejército prusiano. Aunque impresionado con las credenciales de von Steuben, Franklin y su representante estadounidense Silas Deane lo rechazaron inicialmente porque estaban bajo las instrucciones del Congreso Continental de rechazar a los oficiales extranjeros que no podían hablar inglés. Además, el Congreso se había cansado de tratar con oficiales extranjeros que a menudo exigían un alto rango y un salario exorbitante. Al regresar a Alemania, von Steuben fue nuevamente confrontado con acusaciones de homosexualidad y finalmente fue atraído de regreso a París por una oferta de pasaje gratuito a Estados Unidos..
Nuevamente reuniéndose con los estadounidenses, recibió cartas de presentación de Franklin y Deane en el entendimiento de que sería un voluntario sin rango ni paga. Navegando desde Francia con su galgo italiano, Azor, y cuatro compañeros, von Steuben llegó a Portsmouth, NH en diciembre de 1777. Después de casi ser arrestado debido a sus uniformes rojos, von Steuben y su grupo fueron entretenidos en Boston antes de partir de Massachusetts. Viajando hacia el sur, se presentó al Congreso Continental en York, Pensilvania, el 5 de febrero. Al aceptar sus servicios, el Congreso le ordenó unirse al Ejército Continental del General George Washington en Valley Forge. También declaró que el pago por su servicio se determinaría después de la guerra y se basaría en sus contribuciones durante su permanencia en el ejército. Al llegar a la sede de Washington el 23 de febrero, rápidamente impresionó a Washington, aunque la comunicación resultó difícil ya que se requería un traductor..
A principios de marzo, Washington, tratando de aprovechar la experiencia prusiana de von Steuben, le pidió que sirviera como inspector general y supervisara el entrenamiento y la disciplina del ejército. Inmediatamente comenzó a diseñar un programa de entrenamiento para el ejército. Aunque no hablaba inglés, von Steuben comenzó su programa en marzo con la ayuda de intérpretes. Comenzando con una "compañía modelo" de 100 hombres elegidos, von Steuben los instruyó en ejercicios, maniobras y un manual simplificado de armas. Estos 100 hombres fueron enviados a otras unidades para repetir el proceso y así sucesivamente hasta que todo el ejército fuera entrenado..
Además, von Steuben introdujo un sistema de entrenamiento progresivo para reclutas que los educó en los conceptos básicos de soldado. Al inspeccionar el campamento, von Steuben mejoró enormemente el saneamiento al reorganizar el campamento y reposicionar cocinas y letrinas. También se esforzó por mejorar el mantenimiento de registros del ejército para minimizar el injerto y la especulación. Muy impresionado con el trabajo de von Steuben, Washington solicitó con éxito al Congreso que designara permanentemente al inspector general von Steuben con el rango y el sueldo de un general mayor. Esta solicitud fue otorgada el 5 de mayo de 1778. Los resultados del régimen de entrenamiento de von Steuben se mostraron inmediatamente en las actuaciones estadounidenses en Barren Hill (20 de mayo) y Monmouth (28 de junio).
Adjunto a la sede de Washington, von Steuben continuó trabajando para mejorar el ejército. En el invierno de 1778-1779, escribió Reglamento para el orden y la disciplina de las tropas de los Estados Unidos que describe los cursos de capacitación, así como los procedimientos administrativos generales. Moviéndose a través de numerosas ediciones, este trabajo permaneció en uso hasta la Guerra de 1812. En septiembre de 1780, von Steuben sirvió en la corte marcial para el espía británico Major John André. Acusado de espionaje en relación con la deserción del mayor general Benedict Arnold, el tribunal marcial lo declaró culpable y lo condenó a muerte. Dos meses después, en noviembre, von Steuben fue enviado al sur a Virginia para movilizar fuerzas para apoyar al ejército del mayor general Nathanael Greene en las Carolinas. Obligado por funcionarios estatales y redadas británicas, von Steuben tuvo problemas en este puesto y fue derrotado por Arnold en Blandford en abril de 1781..
Reemplazado por el marqués de Lafayette más tarde ese mes, se mudó al sur con una fuerza continental para unirse a Greene a pesar de la llegada del ejército del mayor general Lord Charles Cornwallis al estado. Criticado por el público, se detuvo el 11 de junio y se unió a Lafayette para oponerse a Cornwallis. Sufriendo de problemas de salud, eligió tomar una licencia por enfermedad más tarde ese verano. Al recuperarse, se unió al ejército de Washington el 13 de septiembre mientras se movía contra Cornwallis en Yorktown. En la resultante Batalla de Yorktown, mandó una división. El 17 de octubre, sus hombres estaban en las trincheras cuando se recibió la oferta británica de rendición. Invocando la etiqueta militar europea, se aseguró de que sus hombres tuvieran el honor de permanecer en las filas hasta que se recibiera la rendición final.
Aunque la lucha en América del Norte concluyó en gran medida, von Steuben pasó los años restantes de la guerra trabajando para mejorar el ejército y comenzó a diseñar planes para el ejército estadounidense de la posguerra. Con el fin del conflicto, renunció a su comisión en marzo de 1784 y, al no tener empleo potencial en Europa, decidió establecerse en la ciudad de Nueva York. Aunque esperaba vivir una vida gentil de retiro, el Congreso no le otorgó una pensión y le otorgó solo una pequeña cantidad de sus reclamos de gastos. Sufriendo de dificultades financieras, fue ayudado por amigos como Alexander Hamilton y Benjamin Walker..
En 1790, el Congreso otorgó a von Steuben una pensión de $ 2,500. Aunque menos de lo que esperaba, permitió a Hamilton y Walker estabilizar sus finanzas. Durante los siguientes cuatro años, dividió su tiempo entre la ciudad de Nueva York y una cabaña cerca de Utica, Nueva York, que construyó en un terreno que se le dio para su servicio de guerra. En 1794, se mudó permanentemente a la cabaña y murió allí el 28 de noviembre. Enterrado localmente, su tumba ahora es el sitio del Sitio Histórico Estatal Steuben Memorial.