Los inventos de la rueda y los vehículos con ruedas (vagones o carretas que se soportan y se mueven con ruedas redondas) tuvieron un profundo efecto en la economía humana y la sociedad. Como una forma de transportar mercancías de manera eficiente a largas distancias, los vehículos con ruedas permitieron ampliar las redes comerciales. Con acceso a un mercado más amplio, los artesanos podrían especializarse más fácilmente y las comunidades podrían expandirse si no fuera necesario vivir cerca de las áreas de producción de alimentos. En un sentido muy real, los vehículos con ruedas facilitaron los mercados periódicos de agricultores. Sin embargo, no todos los cambios introducidos por los vehículos con ruedas fueron buenos: con la rueda, las élites imperialistas pudieron ampliar su rango de control, y las guerras podrían librarse más lejos.
No fue simplemente la invención de las ruedas lo que creó estos cambios. Las ruedas son más útiles en combinación con animales de tiro adecuados, como caballos y bueyes, así como caminos preparados. La carretera con tablones más antigua que conocemos, Plumstead en el Reino Unido, data aproximadamente de la misma época que la rueda, hace 5.700 años. El ganado fue domesticado hace unos 10.000 años y los caballos probablemente hace unos 5.500 años.
Los vehículos con ruedas estaban en uso en Europa en el tercer milenio antes de Cristo, como lo demuestra el descubrimiento de modelos de arcilla de carros de cuatro ruedas de lados altos en las llanuras del Danubio y Húngaro, como el del sitio de Szigetszentmarton en Hungría. Se han descubierto más de 20 ruedas de madera que datan del Neolítico tardío y final en diferentes contextos de humedales en Europa central, entre aproximadamente 3300-2800 a. C..
Las ruedas también se inventaron en las Américas, pero debido a que los animales de tiro no estaban disponibles, los vehículos con ruedas no fueron una innovación estadounidense. El comercio floreció en las Américas, al igual que la especialización artesanal, el imperialismo y las guerras, la construcción de carreteras y la expansión de los asentamientos, todo sin vehículos con ruedas: pero no hay duda de que tener la rueda condujo (perdón por el juego de palabras) muchos cambios sociales y económicos en Europa y Asia.
La primera evidencia de vehículos con ruedas aparece simultáneamente en el suroeste de Asia y el norte de Europa, alrededor de 3500 a. C. En Mesopotamia, esa evidencia proviene de imágenes, pictografías que representan vagones de cuatro ruedas que se encuentran inscritas en tabletas de arcilla que datan del último período Uruk de Mesopotamia. Se han encontrado modelos de ruedas sólidas, talladas en piedra caliza o modeladas en arcilla, en Siria y Turquía, en sitios fechados aproximadamente un siglo o dos después. Aunque la tradición de muchos años acredita a la civilización del sur de Mesopotamia con la invención de vehículos con ruedas, hoy en día los estudiosos están menos seguros, ya que parece haber un registro casi simultáneo de uso en toda la cuenca del Mediterráneo. Los académicos están divididos en cuanto a si esto es el resultado de la rápida difusión de una sola invención o de múltiples innovaciones independientes..
En términos tecnológicos, los primeros vehículos con ruedas parecen haber sido de cuatro ruedas, según lo determinado por los modelos identificados en Uruk (Iraq) y Bronocice (Polonia). Se ilustra un carro de dos ruedas al final del cuarto milenio antes de Cristo, en Lohne-Engelshecke, Alemania (~ 3402-2800 cal a. C. (años calendario a. C.). Las primeras ruedas eran discos de una sola pieza, con una sección transversal aproximadamente aproximada la espiral del huso, es decir, más gruesa en el medio y adelgazante en los bordes. En Suiza y el suroeste de Alemania, las primeras ruedas se fijaron a un eje giratorio a través de una mortaja cuadrada, de modo que las ruedas giraron juntas con el eje. En otras partes de Europa y en el Cercano Oriente, el eje era fijo y recto, y las ruedas giraban independientemente. Cuando las ruedas giran libremente del eje, un drayman puede girar el carro sin tener que arrastrar la rueda exterior.
La evidencia más antigua conocida de vehículos con ruedas en Europa proviene del sitio de Flintbek, una cultura de embudo de precipitados cerca de Kiel, Alemania, que data de 3420-3385 cal BCE. Se identificó una serie de pistas de carretas paralelas debajo de la mitad noroeste de la larga carretilla en Flintbek, que mide poco más de 65 pies (20 m) de largo y que consta de dos juegos paralelos de surcos de ruedas, de hasta dos pies (60 cm) de ancho. Cada rutina de rueda individual tenía un ancho de 2-2.5 pulgadas (5-6 cm), y el calibre de los vagones se ha estimado en 3.5-4 pies (1.1-1.2 m) de ancho. En las islas de Malta y Gozo, se han encontrado una serie de surcos de carros que pueden o no estar asociados con la construcción de los templos neolíticos allí.
En Bronocice en Polonia, un sitio de Funnel Beaker ubicado a 28 millas (45 km) al noreste de Cracovia, se pintó un recipiente de cerámica (un vaso de precipitados) con varias imágenes repetidas de un esquema de un vagón y yugo de cuatro ruedas, como parte del diseño. El vaso de precipitados se asocia con hueso de ganado fechado en 3631-3380 cal BCE. Se conocen otras pictografías de Suiza, Alemania e Italia; También se conocen dos pictografías de vagones del recinto de Eanna, nivel 4A en Uruk, con fecha de 2815 +/- 85 aC (4765 +/- 85 BP [5520 cal BP]), una tercera es de Tell Uqair: ambos sitios están en ¿Qué es hoy Iraq? Fechas confiables indican que se conocieron vehículos de dos y cuatro ruedas desde mediados del cuarto milenio antes de Cristo en la mayor parte de Europa. Se han identificado ruedas individuales de madera de Dinamarca y Eslovenia.
Si bien los modelos en miniatura de los vagones son útiles para el arqueólogo, debido a que son artefactos explícitos que contienen información, también deben haber tenido algún significado e importancia específicos en las diversas regiones donde fueron utilizados. Se conocen modelos de Mesopotamia, Grecia, Italia, la cuenca de los Cárpatos, la región póntica en Grecia, India y China. También se conocen vehículos completos de tamaño natural de Holanda, Alemania y Suiza, que se usan ocasionalmente como objetos funerarios.
Un modelo de rueda tallado en tiza fue recuperado del sitio Uruk de Jebel Aruda en Siria. Este disco asimétrico mide 3 pulgadas (8 cm) de diámetro y 1 pulgada (3 cm) de espesor, y rueda como cubos en ambos lados. Se descubrió un segundo modelo de rueda en el sitio de Arslantepe en Turquía. Este disco hecho de arcilla mide 3 pulgadas (7,5 cm) de diámetro y tiene un orificio central donde presumiblemente el eje habría ido. Este sitio también incluye imitaciones locales de la forma simplificada de la cerámica de Uruk tardía..
Un modelo en miniatura recientemente reportado proviene del sitio de Nemesnádudvar, una temprana Edad de Bronce hasta el sitio Medieval tardío ubicado cerca de la ciudad de Nemesnádudvar, Condado de Bács-Kiskun, Hungría. El modelo fue descubierto junto con varios fragmentos de cerámica y huesos de animales en una parte del asentamiento que data de la temprana Edad de Bronce. El modelo mide 10.4 pulgadas (26.3 cm) de largo, 5.8 pulgadas (14.9 cm) de ancho y tiene una altura de 2.5 pulgadas (8.8 cm). Las ruedas y los ejes del modelo no se recuperaron, pero los pies redondos se perforaron como si hubieran existido alguna vez. El modelo está hecho de arcilla templada con cerámica triturada y cocida al color gris parduzco. La cama del vagón es rectangular, con extremos cortos de lados rectos y bordes curvos en el lado largo. Los pies son cilíndricos; toda la pieza está decorada en zonas, galones paralelos y líneas oblicuas.
En 2014, la arqueóloga Natalia Shishlina y sus colegas informaron la recuperación de un vagón desmantelado de cuatro ruedas de tamaño completo, fechado directamente entre 2398-2141 cal BCE. Este sitio de la Sociedad de la Estepa de la Edad del Bronce Temprano (específicamente la cultura de la Catacumba de East Manych) en Rusia contenía el entierro de un anciano, cuyos artículos funerarios también incluían un cuchillo y una varilla de bronce, y una olla con forma de nabo.
El marco rectangular del vagón medía 5.4x2.3 pies (1.65x0.7 m) y las ruedas, apoyadas por ejes horizontales, tenían 1.6 pies (.48 m) de diámetro. Los paneles laterales se construyeron con tablones colocados horizontalmente; y el interior probablemente estaba cubierto de caña, fieltro o estera de lana. Curiosamente, las diferentes partes del vagón estaban hechas de una variedad de madera, incluyendo olmo, fresno, arce y roble..