Un odómetro es un instrumento que registra la distancia que recorre un vehículo. Es diferente de un velocímetro que mide la velocidad del vehículo o el tacómetro que indica la velocidad de rotación del motor, aunque puede ver los tres en el tablero de un automóvil.
La Enciclopedia Británica atribuye al arquitecto e ingeniero romano Vitruvio la invención del odómetro en 15 a. C. Usó una rueda de carro, que es de tamaño estándar, giró 400 veces en una milla romana y se montó en un marco con una rueda dentada de 400 dientes. Por cada milla, la rueda dentada enganchó un engranaje que dejó caer una piedra en la caja. Sabías cuántas millas recorriste contando los guijarros. Fue empujado a mano, aunque puede que nunca haya sido construido y usado.
Blaise Pascal (1623 - 1662) inventó un prototipo de odómetro, la máquina calculadora llamada "Pascalina". La pasacalina fue construida de engranajes y ruedas. Cada engranaje contenía 10 dientes que, cuando se movían una revolución completa, avanzaban un segundo engranaje en un lugar. Este es el mismo principio empleado en el odómetro mecánico..
Thomas Savery (1650-1715) fue un ingeniero e inventor militar inglés que patentó la primera máquina de vapor en bruto en 1698. Entre los otros inventos de Savery estaba un odómetro para barcos, un dispositivo que medía la distancia recorrida.
Ben Franklin (1706-1790) es mejor conocido como estadista y escritor. Sin embargo, también fue un inventor que inventó aletas de natación, lentes bifocales, una armónica de vidrio, mamparos estancos para barcos, el pararrayos, una estufa de leña y un odómetro. Mientras se desempeñaba como Director General de Correos en 1775, Franklin decidió analizar las mejores rutas para entregar el correo. Creó un odómetro simple para ayudar a medir el kilometraje de las rutas que adjuntó a su carro..
Un odómetro llamado roadometer fue inventado en 1847 por los pioneros de Morman que cruzaban las llanuras desde Missouri hasta Utah. El roadometer se unió a una rueda de carreta y contó las revoluciones de la rueda a medida que la carreta viajaba. Fue diseñado por William Clayton y Orson Pratt y construido por el carpintero Appleton Milo Harmon. Clayton se inspiró para inventar el roadometer después de desarrollar su primer método para registrar la distancia que los pioneros recorrían cada día. Clayton había determinado que 360 revoluciones de una rueda de carreta recorrían una milla, luego ató un trapo rojo a la rueda y contó las revoluciones para mantener un registro exacto del kilometraje recorrido. Después de siete días, este método se volvió aburrido, y Clayton inventó el roadómetro que se usó por primera vez en la mañana del 12 de mayo de 1847. William Clayton también es conocido por escribir el himno pionero "Come, Come, Ye Saints". "
En 1854, Samuel McKeen de Nueva Escocia diseñó otra versión temprana del odómetro, un dispositivo que mide el kilometraje conducido. Su versión estaba unida al costado de un carro y medía las millas con el giro de las ruedas..