El caleidoscopio fue inventado en 1816 por el científico escocés Sir David Brewster (1781-1868), un matemático y físico conocido por sus diversas contribuciones al campo de la óptica. Lo patentó en 1817 (GB 4136), pero se construyeron y vendieron miles de imitadores no autorizados, lo que resultó en que Brewster recibió pocos beneficios financieros de su invento más famoso..
Brewster nombró su invento después de las palabras griegas kalos (hermosa), eidos (formulario) y scopos (vigilante) Entonces caleidoscopio aproximadamente se traduce en hermosa forma observador.
El caleidoscopio de Brewster era un tubo que contenía piezas sueltas de vidrio coloreado y otros objetos bonitos, reflejados por espejos o lentes de vidrio colocados en ángulos, que creaban patrones cuando se veían a través del extremo del tubo..
A principios de la década de 1870, Charles Bush, un nativo de Prusia que vivía en Massachusetts, mejoró el caleidoscopio y comenzó la moda del caleidoscopio. Charles Bush recibió patentes en 1873 y 1874 relacionadas con mejoras en caleidoscopios, cajas de caleidoscopio, objetos para caleidoscopios (US 143,271) y soportes de caleidoscopio. Charles Bush fue la primera persona en fabricar en masa su caleidoscopio "de salón" en Estados Unidos. Sus caleidoscopios se distinguieron por el uso de ampollas de vidrio llenas de líquido para crear efectos aún más impresionantes visualmente..
El caleidoscopio crea reflejos de una vista directa de los objetos al final de un tubo, mediante el uso de espejos angulados colocados al final; A medida que el usuario gira el tubo, los espejos crean nuevos patrones. La imagen será simétrica si el ángulo del espejo es un divisor uniforme de 360 grados. Un espejo ajustado a 60 grados generará un patrón de seis sectores regulares. Un ángulo de espejo a 45 grados formará ocho sectores iguales, y un ángulo de 30 grados formará doce. Las líneas y los colores de formas simples se multiplican por los espejos en un vórtice visualmente estimulante..