Usar 'A' después de verbos antes de infinitivos

Tener problemas para explicar el un en la siguiente oración? ¿Quieres aprender a jugar baloncesto? ¿Sería la misma explicación que la personal? un ¿O es como el inglés "jugar al baloncesto"? O ninguno de estos?

'A' después de un verbo antes de infinitivos

Es muy posible que haya una explicación aquí, pero no estoy seguro de qué es más que "así son las cosas". Hay ciertos verbos y aprender es uno de ellos, que debe ser seguido por un cuando es seguido por un infinitivo. ¿Por qué el español usaría "aspirábamos a nadar" (con un un) para "aspiramos a nadar" pero "queríamos nadar" (No un) porque "queríamos nadar" parece arbitrario.

Parece que no hay reglas claras para indicar cuándo un verbo necesita tener un un antes de un infinitivo posterior, aunque los verbos que indican algún tipo de movimiento, como venir (por venir) y llegar (para irse) - generalmente lo hacen. Entonces, haga algunos verbos que indiquen un cambio en la acción, como empezar (empezar).

Los siguientes son los verbos más comunes que deben ser seguidos por un antes de un infinitivo. Tenga en cuenta que muchos de los verbos enumerados tienen más de un significado; el significado dado es uno que a menudo se pretende cuando el verbo es seguido por un y un infinitivo:

Acceder (aceptar): Los empresarios accedieron a estudiar las solicitudes de salario. Los empleadores acordaron estudiar las demandas salariales..

Acercarse (acercarse): José se acercó a ver si yo estaba bien. José se acercó para ver si estaba bien..

Acostumbrarse (estar acostumbrado a): No me acostumbro a perder. No estoy acostumbrado a perder.

Alcañzar (para lograr): No alcanzaba a comprenderlo. No pude entenderlo.

Aprender (aprender): Los hackers aprenden a camuflar el código de sus ataques. Los hackers están aprendiendo a camuflar su codificación de ataque.

Apresurarse (darse prisa): Me apresuré a leer algunos de los volúmenes de la serie. Me apresuré a leer algunos volúmenes de la serie..

Aspirar (aspirar): Carlos aspiraba a ser senador. Carlos aspiraba a ser senador.

Bajarse (bajar, bajar): Todos se bajaron a observar el fenómeno. Todos se bajaron para ver el fenómeno.

Comenzar (empezar): Comienzas a pensar. Empiezas a pensar.

Comprometerse (prometer): Se comprometieron a bajar los precios. Prometieron bajar los precios.

Decidirse (para decidir): Me decidí a comprarlo. Decidí comprarlo.

Dedicarse (dedicarse): me dedico a hacer otro tipo de humor. Me dedico a hacer otro tipo de humor.