Gramática de verbos modales

Los verbos modales ayudan a calificar un verbo al decir lo que una persona puede, puede, debe o debe hacer, así como lo que podría suceder. La gramática utilizada con los verbos modales puede ser confusa a veces. En términos generales, los verbos modales actúan como verbos auxiliares en el sentido de que se usan junto con un verbo principal.

Ella ha vivido en Nueva York durante diez años. - verbo auxiliar 'has'
Ella podría vivir en Nueva York durante diez años. - verbo modal 'might'

Algunas formas modales como 'have to', 'be to' y 'need' a veces se usan junto con verbos auxiliares:

Tienes que trabajar mañana?
¿Podrás venir a la fiesta la próxima semana??

Otros como 'can', 'should' y 'must' no se usan con un verbo auxiliar:

A donde debería ir?
No deben perder el tiempo. 

Esta página proporciona una descripción general de los verbos modales más comunes, incluidas muchas excepciones a la regla.

Can - mayo

Tanto 'can' como 'may' se usan en forma de pregunta para pedir permiso.

Ejemplos de solicitud de permiso con 'May' y 'Can'

Puedo ir contigo?
Puedo entrar contigo?

En el pasado, 'mayo' se consideraba correcto y 'puede' incorrecto al solicitar permiso. Sin embargo, en inglés moderno es común usar ambas formas y todos los gramáticos lo consideran correcto, excepto los más estrictos..

Can - Para que se le permita

Uno de los usos de 'can' es expresar el permiso. En el sentido más simple, usamos 'can' como una forma cortés para solicitar algo. Sin embargo, en otras ocasiones 'can' expresa permiso para hacer algo específico. En este caso, también se puede usar 'que se le permita hacer algo'.

'Permitirse' es más formal y se usa comúnmente para reglas y regulaciones.

Ejemplos de preguntas simples:

Puedo ir contigo?
¿Puedo hacer una llamada telefónica??

Ejemplos de pedir permiso

¿Puedo ir a la fiesta? => ¿Puedo ir a la fiesta??
¿Puede tomar el curso conmigo? => ¿Se le permite tomar el curso conmigo??

Can - Ser capaz de

'Can' también se usa para expresar habilidad. Otra forma que se puede usar para expresar habilidad es 'poder'. Por lo general, se puede usar cualquiera de estas dos formas.

Puedo tocar el piano. => Puedo tocar el piano.
Ella puede hablar español. => Ella puede hablar español.

No existe una forma futura o perfecta de 'poder'. Use 'poder' tanto en tiempos futuros como en tiempos perfectos.

Jack ha podido jugar golf durante tres años.
Podré hablar español cuando termine el curso.

Caso especial del pasado Forma positiva

Cuando se habla de un evento específico (no general) en el pasado, solo 'poder' se usa en forma positiva. Sin embargo, tanto 'can' como 'to be to' se usan en el pasado negativo.

Pude conseguir entradas para el concierto. NO pude conseguir entradas para el concierto.
No pude venir anoche. O no pude venir anoche.

Puede que 

'Mayo' y 'poder' se utilizan para expresar posibilidades futuras. No use verbos de ayuda con 'may' o 'might.

Puede visitar la semana que viene.
Ella podría volar a Amsterdam. 

Debe

'Debe' ​​se usa para una fuerte obligación personal. Cuando algo es muy importante para nosotros en un momento particular, usamos 'must'.

Oh, realmente debo irme.
Mi diente me está matando. Debo ver a un dentista.

Tiene que

Use 'have to' para las rutinas y responsabilidades diarias.

Tiene que levantarse temprano todos los días..
¿Tienen que viajar a menudo??

No debe vs. No tiene que hacerlo

Recuerde que "no debe" expresa prohibición. 'No tiene que' expresa algo que no se requiere. Sin embargo, si la persona puede elegir hacerlo si le agrada.

Los niños no deben jugar con la medicina..
No tengo que ir a trabajar los viernes.

Debería

'Debería' se usa para pedir o dar consejos.

¿Debo ver a un médico??
Debería irse pronto si quiere tomar el tren.

Debería, debería, tener mejor

Tanto 'debería' como 'mejor' expresan la misma idea que 'debería'. Por lo general, se pueden usar en lugar de 'debería'.

Deberías ir a un dentista. => Será mejor que veas a un dentista.
Deberían unirse a un equipo. => Deberían unirse a un equipo.

NOTA: 'tenía mejor' es una forma más urgente.

Modal + varias formas verbales

Los verbos modales generalmente son seguidos por la forma básica del verbo.

Ella debería venir con nosotros a la fiesta.
Deben terminar su tarea antes de la cena..
Podría jugar tenis después del trabajo.

Verbos modales de probabilidad

La gramática de los verbos modales puede volverse especialmente confusa cuando se observan los verbos que siguen al verbo modal. Por lo general, la gramática de los verbos modales dicta que los verbos modales son seguidos por la forma básica del verbo en el momento presente o futuro. Sin embargo, los verbos modales también se pueden usar con otras formas de verbos. La forma gramatical más común de estos verbos modales es el uso del modal más una forma perfecta para referirse a un tiempo pasado cuando se usa un verbo modal de probabilidad.

Ella debe haber comprado esa casa.
Jane podría haber pensado que llegaba tarde.
Tim no puede haber creído su historia.

Otras formas utilizadas incluyen el modal más la forma progresiva para referirse a lo que puede / debería / podría estar sucediendo en el momento actual del tiempo.

Puede estar estudiando para su examen de matemáticas..
Debe estar pensando en el futuro.
Tom puede conducir ese camión, hoy está enfermo.