La Batalla del Cabo San Vicente se libró durante las Guerras de la Revolución Francesa (1792 a 1802). Jervis obtuvo su victoria el 14 de febrero de 1797.
A fines de 1796, la situación militar en tierra en Italia llevó a la Marina Real a verse obligada a abandonar el Mediterráneo. Tras cambiar su base principal al río Tajo, el comandante en jefe de la flota mediterránea, el almirante Sir John Jervis ordenó al comodoro Horatio Nelson que supervisara los aspectos finales de la evacuación. Con la retirada de los británicos, el almirante Don José de Córdoba eligió trasladar su flota de 27 barcos de la línea desde Cartagena a través del Estrecho de Gibraltar hasta Cádiz en preparación para unirse con los franceses en Brest.
Cuando los barcos de Córdoba se pusieron en marcha, Jervis partía del Tajo con 10 barcos de la línea para tomar una posición frente al cabo de San Vicente. Habiendo salido de Cartagena el 1 de febrero de 1797, Córdoba encontró un fuerte viento del este, conocido como Levanter, cuando sus barcos despejaron el estrecho. Como resultado, su flota fue arrastrada hacia el Atlántico y obligado a regresar a Cádiz. Seis días después, Jervis fue reforzado por el contralmirante William Parker, que trajo cinco naves de la línea de la Flota del Canal. Terminado su trabajo en el Mediterráneo, Nelson navegó a bordo de la fragata HMS Minerve reunirse con Jervis.
En la noche del 11 de febrero, Minerve se encontró con la flota española y la atravesó con éxito sin ser detectada. Al llegar a Jervis, Nelson subió a bordo del buque insignia, HMS Victoria (102 armas) e informó la posición de Córdoba. Mientras Nelson regresó a HMS Capitán (74), Jervis hizo preparativos para interceptar a los españoles. A través de la niebla en la noche del 13/14 de febrero, los británicos comenzaron a escuchar las señales de los cañones españoles. Jervis se volvió hacia el ruido y ordenó a sus barcos que se prepararan para la acción al amanecer y declaró: "Una victoria para Inglaterra es muy esencial en este momento".
Cuando la niebla comenzó a levantarse, se hizo evidente que los británicos eran superados en número casi dos a uno. Sin inmutarse por las probabilidades, Jervis instruyó a su flota para formar una línea de batalla. Cuando los británicos se acercaron, la flota española se dividió en dos grupos. El más grande, que constaba de 18 barcos de la línea, estaba al oeste, mientras que el más pequeño, compuesto por 9 barcos de la línea, estaba al este. Buscando maximizar la potencia de fuego de sus naves, Jervis tenía la intención de pasar entre las dos formaciones españolas. Dirigido por el HMS del Capitán Thomas Troubridge Culloden (74) La línea de Jervis comenzó a pasar al grupo español occidental.
Aunque tenía números, Córdoba ordenó a su flota que girara hacia el norte para pasar junto a los británicos y escapar hacia Cádiz. Al ver esto, Jervis ordenó a Troubridge que virara hacia el norte para perseguir el cuerpo más grande de barcos españoles. Cuando la flota británica comenzó a girar, varios de sus barcos se enfrentaron al escuadrón español más pequeño al este. Girando hacia el norte, la línea de Jervis pronto formó una "U" a medida que cambió de rumbo. Tercero desde el final de la línea, Nelson se dio cuenta de que la situación actual no produciría la batalla decisiva que Jervis quería, ya que los británicos se verían obligados a perseguir a los españoles..
Interpretando liberalmente la orden anterior de Jervis de "Tomar estaciones adecuadas para el apoyo mutuo y enfrentarse al enemigo como sucesivo", Nelson le dijo al Capitán Ralph Miller que tirara Capitán fuera de línea y usar barco. Pasando por HMS Diadema (64) y Excelente (74), Capitán cargado en la vanguardia española y comprometido Santísima Trinidad (130) Aunque severamente superado, Capitán combatió seis barcos españoles, incluidos tres que montaron más de 100 cañones. Este movimiento audaz ralentizó la formación española y permitió Culloden y barcos británicos posteriores para ponerse al día y unirse a la refriega.
Carga hacia adelante, Culloden entró en la pelea alrededor de la 1:30 PM, mientras el Capitán Cuthbert Collingwood lideraba Excelente en la batalla La llegada de barcos británicos adicionales impidió que los españoles se unieran y alejó el fuego de Capitán. Empujando hacia adelante, Collingwood golpeó Salvator del Mundo (112) antes de convencer San Ysidro (74) rendirse. Ayudado por Diadema y Victoria, Excelente volver a Salvator del Mundo y obligó a esa nave a golpear sus colores. Alrededor de las 3:00, Excelente abrió fuego San Nicolás (84) haciendo que el barco español colisione con San Jose (112).
Casi fuera de control, los gravemente dañados Capitán abrió fuego contra las dos embarcaciones españolas sucias antes de engancharse San Nicolás. Llevando a sus hombres hacia adelante, Nelson abordó San Nicolás y capturó la nave. Mientras aceptaba su rendición, sus hombres fueron disparados por San Jose. Reuniendo a sus fuerzas, Nelson subió a bordo. San Jose y obligó a su tripulación a rendirse. Mientras Nelson lograba esta increíble hazaña, Santísima Trinidad había sido forzado a atacar por los otros barcos británicos.
En este punto, Pelayo (74) y San pablo (74) acudieron en ayuda del buque insignia. Teniendo en cuenta Diadema y Excelente, Capitán Cayetano Valdés de Pelayo ordenado Santísima Trinidad para volver a izar sus colores o ser tratado como un barco enemigo. Haciéndolo, Santísima Trinidad cojeó mientras los dos barcos españoles se cubrían. A las 4:00, la lucha terminó efectivamente cuando los españoles se retiraron hacia el este mientras Jervis ordenaba a sus barcos que cubrieran los premios.
La batalla del cabo San Vicente resultó en la captura británica de cuatro barcos españoles de la línea (San Nicolás, San Jose, San Ysidro, y Salvator del Mundo) incluidas dos de primera categoría. En los combates, las pérdidas españolas sumaron alrededor de 250 muertos y 550 heridos, mientras que la flota de Jervis sufrió 73 muertos y 327 heridos. En recompensa por esta impresionante victoria, Jervis fue elevado a la nobleza como Earl St. Vincent, mientras que Nelson fue ascendido a almirante y fue nombrado caballero en la Orden de Bath. Su táctica de abordar un barco español para atacar a otro fue ampliamente admirada y durante varios años fue conocida como "el puente patente de Nelson para abordar barcos enemigos".
La victoria en el cabo de San Vicente llevó a la contención de la flota española y finalmente permitió que Jervis enviara un escuadrón al Mediterráneo al año siguiente. Dirigida por Nelson, esta flota logró una victoria decisiva sobre los franceses en la Batalla del Nilo..