La paleta fue inventada por un niño de 11 años en 1905, y fue una casualidad. El joven Frank Epperson no se propuso crear un regalo que mantuviera a los niños felices y frescos en los días de verano para las generaciones venideras. Mezcló un poco de gaseosa y agua en un vaso con un pequeño agitador de madera, luego la aventura lo llamó y se alejó y se olvidó de su bebida. Permaneció afuera durante la noche.
Hacía frío en el área de la Bahía de San Francisco esa noche. Cuando Epperson salió a la mañana siguiente, descubrió el primer Popsicle esperándolo, atrapado congelado dentro de su vaso. Pasó el vaso por debajo de agua caliente y pudo sacar el helado usando el agitador. Lamió la golosina congelada del agitador y decidió que era bastante buena. Se hizo historia y nació un emprendedor. Epperson nombró a la golosina un Epsicle, tomando el crédito donde debía, y comenzó a venderlos en el vecindario..
Avance rápido 18 años hasta 1923. Epperson vio un futuro mejor y más grande para su Epsicle y solicitó una patente para su "hielo congelado en un palo". Describió el tratamiento como un "dulce congelado de apariencia atractiva, que puede ser consumido convenientemente sin contaminación por contacto con la mano y sin la necesidad de un plato, cuchara, tenedor u otro implemento ”. Epperson recomendó abedul, álamo o contrabajo para el palo..
Ahora un hombre adulto con sus propios hijos, Epperson difirió a su juicio y renombró el premio Popsicle, como en "Pop's Sickle". Se mudó más allá del vecindario y comenzó a vender sus Popsicles en un parque de diversiones de California..
Desafortunadamente, el negocio Popsicle de Epperson no prosperó, al menos personalmente para él. Cayó en tiempos difíciles a fines de la década de 1920 y vendió sus derechos de paleta a la Joe Lowe Company de Nueva York. The Lowe Company llevó la paleta a la fama nacional con más éxito del que Epperson había disfrutado. La compañía agregó un segundo palo, creando efectivamente dos paletas unidas y vendiendo esta versión de doble tamaño por cinco centavos. Se rumorea que se vendieron aproximadamente 8,000 en solo un caluroso día de verano en Coney Island de Brooklyn.
Entonces Good Humor decidió que todo esto era una infracción de sus propios derechos de autor para el helado y el chocolate que se venden en un palo. Se produjo una serie de demandas con la corte que finalmente decidió que Lowe Company tenía el derecho de vender golosinas congeladas hechas de agua, mientras que Good Humor podría continuar vendiendo sus "helados". Ninguna de las partes estaba particularmente satisfecha con la decisión. Su enemistad continuó hasta 1989 cuando Unilever compró Popsicle y, posteriormente, Good Humor, uniéndose a las dos marcas bajo un mismo techo corporativo..
Unilever continúa vendiendo paletas hasta el día de hoy, se estima que dos mil millones de ellas al año en sabores tan exóticos como el mojito y el aguacate, aunque la cereza sigue siendo la más popular. Sin embargo, la versión de doble palo se ha ido. Fue eliminado en 1986 porque era demasiado desordenado y más difícil de comer que la lluvia de ideas accidental inicial de Epperson..