En la mayoría de las civilizaciones tempranas, las sandalias eran el calzado más común, sin embargo, algunas culturas tempranas tenían zapatos más sustanciales. Pero los zapatos en civilizaciones antiguas, e incluso no tan antiguas, tenían algunas diferencias de diseño importantes que sus contrapartes de hoy en día. De hecho, ya en la década de 1850, la mayoría de los zapatos se fabricaron con hormas absolutamente rectas (formas en forma de pie sobre las que se construyeron y repararon los zapatos), lo que significaba que los zapatos derecho e izquierdo eran más o menos lo mismo. Por el lado positivo, eso los haría intercambiables. En el lado negativo, probablemente eran mucho menos cómodos.
En Mesopotamia, alrededor de 1600 a 1200 a. C., las personas de las montañas que vivían en la frontera con Irán usaban un tipo de zapatos suaves hechos de cuero envolvente que era similar a un mocasín. Los egipcios comenzaron a hacer zapatos con cañas tejidas ya en 1550 a. C. Usados como cubrezapatos, tenían forma de bote y tenían correas construidas de cañas largas y delgadas cubiertas por tiras más anchas del mismo material. Los zapatos en este estilo todavía se fabricaban ya en el siglo XIX. Mientras tanto, en China, los zapatos hechos de capas de cáñamo, alrededor del siglo final antes de Cristo, se hicieron en un proceso similar al acolchado y presentaban costuras decorativas y funcionales..
Se cree que las sandalias romanas son el primer calzado diseñado específicamente para adaptarse al pie. Construidas con suelas de corcho y correas de cuero o cordones, las sandalias eran las mismas para hombres y mujeres. Algunas sandalias militares conocidas como Caligae usó clavos para reforzar las suelas. Las huellas y los patrones que dejaron podrían leerse como mensajes..
La fijación del pie fue una práctica introducida en la dinastía Tang (618-907 dC) que se hizo cada vez más popular en China durante la dinastía Song (960-1279 dC). A partir de los 5 a 8 años, los huesos de los pies de las niñas se rompieron y luego se envolvieron para evitar el crecimiento. El ideal para los pies de las mujeres se inspiró en la flor de loto y se decretó que no tendría más de tres o cuatro pulgadas de largo. Las chicas con pies pequeños y muy arqueados eran apreciadas como el mejor material para el matrimonio, pero la práctica paralizante dejó a muchas de ellas apenas capaces de caminar..
Estos pequeños pies estaban adornados con delicados zapatos hechos de seda o algodón y ricamente bordados. Las mujeres chinas de las clases altas a menudo fueron enterradas con muchos pares de esos zapatos. Si bien se impusieron varias prohibiciones a la práctica (la primera por el emperador Chun Chi de la dinastía Manchú en 1645 y la segunda por el emperador K'ang Hsi en 1662), la fijación de los pies siguió siendo una práctica común en China a principios del siglo XX..
Los Poulianes de punta puntiaguda ("zapatos al estilo polaco") se hicieron populares en la Edad Media y continuaron yendo y viniendo hasta principios del siglo XV..
Los patten eran cubrebotas usados para protegerlos de los elementos y las condiciones de la calle. Eran similares en función a los chanclos más modernos, excepto que los patten se hicieron con la misma forma que los zapatos sobre los que se colocaron..
Durante el Renacimiento, la moda del calzado evolucionó a partir de líneas verticales favorecidas por los estilos góticos para volverse más horizontales. En ninguna parte fue esto más evidente que en la forma del dedo del pie. Cuanto más rico y poderoso era el usuario, más extremo y ancho se volvía el dedo del pie cuadrado. Sin embargo, si bien los zapatos de punta cuadrada eran frecuentes, durante este tiempo, comenzaron a surgir los zapatos de punta redonda. Los zapatos con punta redonda se consideraron una opción más práctica para los niños, sin embargo, incluso algunos zapatos para adultos del período Tudor presentaban el perfil redondo.
A mediados del siglo XVII, las modas de calzado para hombres eran en su mayoría de punta cuadrada, sin embargo, fue en este momento cuando debutó el diseño de la punta de la horquilla. Chopines, zapatos sin respaldo o zapatillas con suelas de plataforma alta, se hicieron populares en toda la Europa del Renacimiento gracias a un renacimiento de la cultura griega antigua. Los ejemplos más notables del período provienen de España (donde las plataformas a veces se construyeron a partir de corcho) e Italia. Tanto los hombres como las mujeres usaban toboganes interiores sin cordones conocidos como mulas, que estaban disponibles en una variedad de materiales y colores y presentaban un tacón ligeramente acampanado.
En 1660, con la restauración de Carlos II al trono de Francia, las modas de los tribunales franceses crecieron en popularidad en todo el Canal. Los tacones rojos, un estilo supuestamente creado para el propio Charles, se pusieron de moda y permanecieron allí hasta bien entrado el próximo siglo..
En el siglo XVIII, los zapatos para mujeres de clase alta, como las mulas de salón, inicialmente tomaron la forma de un gabinete de moda, pero evolucionaron hasta convertirse en ropa de día e incluso de baile. El calzado cargado eróticamente fue favorecido por Madame de Pompadour, amante de Luis XV de Francia, quien fue en gran parte responsable de la tendencia. Desafortunadamente, los zapatos elegantes de la época se construyeron con materiales como la seda que los hizo inapropiados para el uso al aire libre y, como resultado, los patten (también conocidos como zuecos) hicieron un gran regreso, especialmente en las grandes ciudades, como Londres, que todavía para lidiar con las condiciones insalubres de sus calles.
En la década de 1780, una fascinación por todo lo "oriental" condujo a la introducción de zapatos con los dedos hacia arriba conocidos como Kampskatcha zapatillas. (Si bien se anuncia como un homenaje a la moda china, se parecían más a Juttis, las zapatillas volteadas que usan las mujeres adineradas de la corte del Imperio mogol.) Desde la década de 1780 hasta la de 1790, la altura de los talones disminuyó gradualmente. Con el acercamiento de la Revolución Francesa (1787-99), se observó un exceso con desdén cada vez mayor, y menos se convirtió en más.