Los arqueólogos encontraron la cerradura más antigua conocida en las ruinas del palacio de Khorsabad cerca de Nínive. Se estima que la cerradura tiene 4.000 años de antigüedad. Fue un precursor de una cerradura de tipo clavija, y una cerradura egipcia común para la época. Esta cerradura funcionaba con un perno de madera grande para asegurar una puerta, que tenía una ranura con varios agujeros en su superficie superior. Los agujeros estaban llenos de clavijas de madera que impedían que se abriera el perno..
La cerradura protegida también estuvo presente desde los primeros tiempos y sigue siendo el diseño de cerradura y llave más reconocible en el mundo occidental. Las primeras cerraduras totalmente metálicas aparecieron entre los años 870 y 900, y se atribuyen a los ingleses..
Los romanos ricos a menudo guardaban sus objetos de valor en cajas seguras dentro de sus hogares y usaban las llaves como anillos en sus dedos.
Durante el período de los siglos XVIII y XIX, en parte hasta el inicio de la Revolución Industrial, se realizaron muchos desarrollos técnicos en los mecanismos de bloqueo que se sumaron a la seguridad de los dispositivos de bloqueo comunes. Fue durante este período que Estados Unidos cambió de importar hardware de puertas a fabricar e incluso exportar algunos.
La primera patente para un seguro de doble pasador fue otorgada al médico estadounidense Abraham O. Stansbury en Inglaterra en 1805, pero la versión moderna, aún en uso hoy, fue inventada por el estadounidense Linus Yale, Sr. en 1848. Pero, otros cerrajeros famosos patentaron su cerradura diseñada antes y después de Linus.
El primer intento serio de mejorar la seguridad de la cerradura se realizó en 1778 en Inglaterra. Robert Barron patentó una cerradura de vaso de doble efecto.
Joseph Bramah patentó la cerradura de seguridad en 1784. La cerradura de Bramah se consideraba imperturbable. El inventor pasó a crear una máquina hidrostática, una bomba de cerveza, cuatro pollas, un sacapuntas, un cepillo de trabajo y más.
En 1857, James Sargent inventó la primera cerradura de combinación con llave intercambiable exitosa del mundo. Su cerradura se hizo popular entre los fabricantes seguros y el Departamento del Tesoro de los Estados Unidos. En 1873, Sargent patentó un mecanismo de bloqueo de tiempo que se convirtió en el prototipo de los que se utilizan en las bóvedas bancarias contemporáneas..
El Sr. Samuel Segal (ex policía de la ciudad de Nueva York) inventó las primeras cerraduras a prueba de jimmy en 1916. Segal posee más de veinticinco patentes.
Soref fundó la Master Lock Company en 1921 y patentó un candado mejorado. En abril de 1924, recibió una patente (US # 1,490,987) por su nueva carcasa de cerradura. Soref hizo un candado que era a la vez fuerte y barato usando una caja construida con capas de metal, como las puertas de una bóveda de un banco. Diseñó su candado usando acero laminado.
Linus Yale inventó una cerradura con pasador en 1848. Su hijo mejoró su cerradura usando una llave más pequeña y plana con bordes dentados que es la base de las cerraduras modernas con pasador.
Americano, Linus Yale Jr. fue un ingeniero mecánico y fabricante de cerraduras que patentó una cerradura de cilindro con pasador en 1861. Yale inventó la cerradura de combinación moderna en 1862.